Low Cost GPS Le pathplanner genere un chemin et une vitesse de consigne C++ (odometryMsg.steeringAngle > 5) ? return true : return false ; return (odometryMsg.steeringAngle > 5) ? true: false; C++ (odometryMsg.steeringAngle < -5 ) return true : return false ; return (odometryMsg.steeringAngle < -5 ) ? true :false; C++ ( -5 <= odometryMsg.steeringAngle && odometryMsg.steeringAngle <= 5 ) ? return true : return false ; return ( -5 <= odometryMsg.steeringAngle && odometryMsg.steeringAngle <= 5 ) ? true:false;