Low Cost GPS
Le pathplanner genere un chemin et une vitesse de consigne
C++
(odometryMsg.steeringAngle > 5) ? return true : return false ;
return (odometryMsg.steeringAngle > 5) ? true: false;
C++
(odometryMsg.steeringAngle < -5 ) return true : return false ;
return (odometryMsg.steeringAngle < -5 ) ? true :false;
C++
( -5 <= odometryMsg.steeringAngle && odometryMsg.steeringAngle <= 5 ) ? return true : return false ;
return ( -5 <= odometryMsg.steeringAngle && odometryMsg.steeringAngle <= 5 ) ? true:false;