[generator.c] added const instances for ROM

5 files changed, 247 insertions, 122 deletions

diff --git a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/ActorClassGen.xtend b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/ActorClassGen.xtend
index 44fe509a8..f9583c2fa 100644
--- a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/ActorClassGen.xtend
+++ b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/ActorClassGen.xtend
@@ -56,22 +56,17 @@ class ActorClassGen {
 	}
 	
 	def generateHeaderFile(Root root, ExpandedActorClass xpac, ActorClass ac) {'''
-		#ifndef _«xpac.name»_H_
-		#define _«xpac.name»_H_
+		/**
+		 * @author generated by eTrice
+		 *
+		 * Header File of ActorClass «xpac.name»
+		 * 
+		 */
+
+		«generateIncludeGuardBegin(xpac.name)»
 		
 		#include "etDatatypes.h"
 		
-		package «ac.getPackage»;
-		
-«««		import org.eclipse.etrice.runtime.java.messaging.Address;
-«««		import org.eclipse.etrice.runtime.java.messaging.IRTObject;
-«««		import org.eclipse.etrice.runtime.java.messaging.IMessageReceiver;
-«««		import org.eclipse.etrice.runtime.java.modelbase.ActorClassBase;
-«««		import org.eclipse.etrice.runtime.java.modelbase.SubSystemClassBase;
-«««		import org.eclipse.etrice.runtime.java.modelbase.InterfaceItemBase;
-«««		import org.eclipse.etrice.runtime.java.debugging.DebuggingService;
-		
-		
 		«FOR dataClass : root.getReferencedDataClasses(ac)»#include "«dataClass.name».h"
 		«ENDFOR»
 		
@@ -80,110 +75,145 @@ class ActorClassGen {
 		
 		«helpers.UserCode(ac.userCode1)»
 		
+		typedef struct «xpac.name» «xpac.name»;
 		
-		public «IF ac.abstract»abstract «ENDIF»class «ac.name» extends «IF ac.base!=null»«ac.base.name»«ELSE»ActorClassBase«ENDIF» {
-		
-			«helpers.UserCode(ac.userCode2)»
-			
-			//--------------------- ports
-			«FOR ep : ac.getEndPorts()»
-				protected «ep.getPortClassName()» «ep.name» = null;
-			«ENDFOR»
-			//--------------------- saps
-			«FOR sap : ac.strSAPs»
-				protected «sap.getPortClassName()» «sap.name» = null;
-			«ENDFOR»
-			//--------------------- services
-			«FOR svc : ac.serviceImplementations»
-				protected «svc.getPortClassName()» «svc.spp.name» = null;
-			«ENDFOR»
-		
-			//--------------------- interface item IDs
+		/* const part of ActorClass (ROM) */
+		typedef struct «xpac.name»_const {
+			const «xpac.name»* actor;
+			/* Ports */
 			«FOR ep : ac.getEndPorts()»
-				protected static final int IFITEM_«ep.name» = «xpac.getInterfaceItemLocalId(ep)+1»;
-			«ENDFOR»
-			«FOR sap : ac.strSAPs»
-				protected static final int IFITEM_«sap.name» = «xpac.getInterfaceItemLocalId(sap)+1»;
+				const «ep.getPortClassName()» «ep.name»;
 			«ENDFOR»
-			«FOR svc : ac.serviceImplementations»
-				protected static final int IFITEM_«svc.spp.name» = «xpac.getInterfaceItemLocalId(svc.spp)+1»;
-			«ENDFOR»
-			
-			«helpers.Attributes(ac.attributes)»
-			«helpers.OperationsDeclaration(ac.operations, ac.name)»
-		
-			//--------------------- construction
-			public «ac.name»(IRTObject parent, String name, Address[][] port_addr, Address[][] peer_addr){
-				«IF ac.base==null»
-					super(parent, name, port_addr[0][0], peer_addr[0][0]);
-				«ELSE»
-					super(parent, name, port_addr, peer_addr);
-				«ENDIF»
-				setClassName("«ac.name»");
-				
-				«ac.attributes.attributeInitialization»
-		
-				// own ports
-				«FOR ep : ac.getEndPorts()»
-					«ep.name» = new «ep.getPortClassName()»(this, "«ep.name»", IFITEM_«ep.name», «IF ep.multiplicity==1»0, «ENDIF»port_addr[IFITEM_«ep.name»]«IF ep.multiplicity==1»[0]«ENDIF», peer_addr[IFITEM_«ep.name»]«IF ep.multiplicity==1»[0]«ENDIF»); 
-				«ENDFOR»
-				// own saps
-				«FOR sap : ac.strSAPs»
-					«sap.name» = new «sap.getPortClassName()»(this, "«sap.name»", IFITEM_«sap.name», 0, port_addr[IFITEM_«sap.name»][0], peer_addr[IFITEM_«sap.name»][0]); 
-				«ENDFOR»
-				// own service implementations
-				«FOR svc : ac.serviceImplementations»
-					«svc.spp.name» = new «svc.getPortClassName()»(this, "«svc.spp.name»", IFITEM_«svc.spp.name», port_addr[IFITEM_«svc.spp.name»], peer_addr[IFITEM_«svc.spp.name»]); 
-				«ENDFOR»
-			}
 			
+		} «xpac.name»_const;
 		
-			//--------------------- lifecycle functions
-			public void init(){
-				initUser();
-			}
-		
-			public void start(){
-				startUser();
-			}
-		
-			«IF !ac.overridesStop()»
-			public void stop(){
-				stopUser();
-			}
-			«ENDIF»
-			
-			public void destroy(){
-				destroyUser();
-			}	
-		
-			«IF ac.stateMachine != null»
-				«stateMachineGen.genStateMachine(xpac, ac)»
-			«ELSEIF !xpac.hasStateMachine()»
-				//--------------------- no state machine
-				@Override
-				public void receiveEvent(InterfaceItemBase ifitem, int evt, Object data) {
-				handleSystemEvent(ifitem, evt, data);
-				}
-				
-				@Override
-				public void executeInitTransition(){
-				}
-			«ENDIF»
+		/* variable part of ActorClass (RAM) */
+		struct «xpac.name» {
+			const «xpac.name»_const* constData;
 		};
+
+		void «xpac.name»_ReceiveMessage(void* self, etInt16 localId, const etMessage*);
+		
+
+«««		public «IF ac.abstract»abstract «ENDIF»class «ac.name» extends «IF ac.base!=null»«ac.base.name»«ELSE»ActorClassBase«ENDIF» {
+«««		
+«««			
+«««			//--------------------- ports
+«««			«FOR ep : ac.getEndPorts()»
+«««				protected «ep.getPortClassName()» «ep.name» = null;
+«««			«ENDFOR»
+«««			//--------------------- saps
+«««			«FOR sap : ac.strSAPs»
+«««				protected «sap.getPortClassName()» «sap.name» = null;
+«««			«ENDFOR»
+«««			//--------------------- services
+«««			«FOR svc : ac.serviceImplementations»
+«««				protected «svc.getPortClassName()» «svc.spp.name» = null;
+«««			«ENDFOR»
+«««		
+«««			//--------------------- interface item IDs
+«««			«FOR ep : ac.getEndPorts()»
+«««				protected static final int IFITEM_«ep.name» = «xpac.getInterfaceItemLocalId(ep)+1»;
+«««			«ENDFOR»
+«««			«FOR sap : ac.strSAPs»
+«««				protected static final int IFITEM_«sap.name» = «xpac.getInterfaceItemLocalId(sap)+1»;
+«««			«ENDFOR»
+«««			«FOR svc : ac.serviceImplementations»
+«««				protected static final int IFITEM_«svc.spp.name» = «xpac.getInterfaceItemLocalId(svc.spp)+1»;
+«««			«ENDFOR»
+«««			
+«««			«helpers.Attributes(ac.attributes)»
+«««			«helpers.OperationsDeclaration(ac.operations, ac.name)»
+«««		
+«««			//--------------------- construction
+«««			public «ac.name»(IRTObject parent, String name, Address[][] port_addr, Address[][] peer_addr){
+«««				«IF ac.base==null»
+«««					super(parent, name, port_addr[0][0], peer_addr[0][0]);
+«««				«ELSE»
+«««					super(parent, name, port_addr, peer_addr);
+«««				«ENDIF»
+«««				setClassName("«ac.name»");
+«««				
+«««				«ac.attributes.attributeInitialization»
+«««		
+«««				// own ports
+«««				«FOR ep : ac.getEndPorts()»
+«««					«ep.name» = new «ep.getPortClassName()»(this, "«ep.name»", IFITEM_«ep.name», «IF ep.multiplicity==1»0, «ENDIF»port_addr[IFITEM_«ep.name»]«IF ep.multiplicity==1»[0]«ENDIF», peer_addr[IFITEM_«ep.name»]«IF ep.multiplicity==1»[0]«ENDIF»); 
+«««				«ENDFOR»
+«««				// own saps
+«««				«FOR sap : ac.strSAPs»
+«««					«sap.name» = new «sap.getPortClassName()»(this, "«sap.name»", IFITEM_«sap.name», 0, port_addr[IFITEM_«sap.name»][0], peer_addr[IFITEM_«sap.name»][0]); 
+«««				«ENDFOR»
+«««				// own service implementations
+«««				«FOR svc : ac.serviceImplementations»
+«««					«svc.spp.name» = new «svc.getPortClassName()»(this, "«svc.spp.name»", IFITEM_«svc.spp.name», port_addr[IFITEM_«svc.spp.name»], peer_addr[IFITEM_«svc.spp.name»]); 
+«««				«ENDFOR»
+«««			}
+«««			
+«««		
+«««			//--------------------- lifecycle functions
+«««			public void init(){
+«««				initUser();
+«««			}
+«««		
+«««			public void start(){
+«««				startUser();
+«««			}
+«««		
+«««			«IF !ac.overridesStop()»
+«««			public void stop(){
+«««				stopUser();
+«««			}
+«««			«ENDIF»
+«««			
+«««			public void destroy(){
+«««				destroyUser();
+«««			}	
+«««
+«««
+«««		
+«««			«IF ac.stateMachine != null»
+«««				«stateMachineGen.genStateMachine(xpac, ac)»
+«««			«ELSEIF !xpac.hasStateMachine()»
+«««				//--------------------- no state machine
+«««				@Override
+«««				public void receiveEvent(InterfaceItemBase ifitem, int evt, Object data) {
+«««				handleSystemEvent(ifitem, evt, data);
+«««				}
+«««				
+«««				@Override
+«««				public void executeInitTransition(){
+«««				}
+«««			«ENDIF»
+«««		};
+
+		«helpers.UserCode(ac.userCode2)»
 		
-		#endif /* _«xpac.name»_H_ */
+		«generateIncludeGuardEnd(xpac.name)»
 		
 	'''
 	}
 	
 	def generateSourceFile(Root root, ExpandedActorClass xpac, ActorClass ac) {'''
-	#include "«xpac.getCHeaderFileName»"
-	
-	'''
+		/**
+		 * @author generated by eTrice
+		 *
+		 * Source File of ActorClass «xpac.name»
+		 * 
+		 */
+
+		#include "«xpac.getCHeaderFileName»"
+		
+		«helpers.UserCode(xpac.userCode3)»
+		
+		void «xpac.name»_ReceiveMessage(void* self, etInt16 localId, const etMessage*){
+			etLogger_logInfoF("«xpac.name»_ReceiveMessage");
+		}
+		
+		'''
 	}
 	
-	def msgArgs(Message msg) {
-		'''«IF msg.data!=null»«msg.data.defaultValue()»«ENDIF»'''
-	}
+//	def msgArgs(Message msg) {
+//		'''«IF msg.data!=null»«msg.data.defaultValue()»«ENDIF»'''
+//	}
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/CExtensions.xtend b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/CExtensions.xtend
index ecb13f00e..25bb074b7 100644
--- a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/CExtensions.xtend
+++ b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/CExtensions.xtend
@@ -80,6 +80,10 @@ class CExtensions implements ILanguageExtension {
 		return rc.name+".c";
 	}
 
+	def String getInstSourceFileName(RoomClass rc) {
+		return rc.name+"_Inst.h";
+	}
+
 	def getIncludeGuardString(String filename){
 		'''_«filename.toUpperCase»_H_'''
 	}
diff --git a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/MainGen.xtend b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/MainGen.xtend
index ec4181d09..c4398b24a 100644
--- a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/MainGen.xtend
+++ b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/MainGen.xtend
@@ -42,8 +42,8 @@ class MainGen implements IGenerator {
 	
 	def void doGenerate(Root e) {
 		dataClassGen.doGenerate(e);
-		//protocolClassGen.doGenerate(e);
-		//actorClassGen.doGenerate(e);
+		protocolClassGen.doGenerate(e);
+		actorClassGen.doGenerate(e);
 		subsystemClassGen.doGenerate(e);
 		
 		if (!e.library) {
diff --git a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/ProtocolClassGen.xtend b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/ProtocolClassGen.xtend
index 4210fe897..21165613e 100644
--- a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/ProtocolClassGen.xtend
+++ b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/ProtocolClassGen.xtend
@@ -51,21 +51,23 @@ class ProtocolClassGen {
 
 	
 	def generateHeaderFile(Root root, ProtocolClass pc) {'''
-		#ifndef _«pc.name»_H_
-		#define _«pc.name»_H_
+		/**
+		 * @author generated by eTrice
+		 *
+		 * Header File of ProtocolClass «pc.name»
+		 * 
+		 */
+
+		«generateIncludeGuardBegin(pc.name)»
 		
 		#include "etDatatypes.h"
+		#include "etPort.h"
 		
 		«helpers.UserCode(pc.userCode1)»
 		
 		«FOR dataClass : root.getReferencedDataClasses(pc)»#include "«dataClass.name».h"
 		«ENDFOR»
 		
-		typedef struct {
-
-
-		} «pc.name»;
-
 		/* message IDs */
 		enum {
 			«pc.name»_MSG_MIN = 0, 
@@ -95,12 +97,19 @@ class ProtocolClassGen {
 		«helpers.UserCode(pc.userCode2)»
 		
 		
-		#endif /* _«pc.name»_H_ */
+		«generateIncludeGuardEnd(pc.name)»
 		
 	'''
 	}
 	
 	def generateSourceFile(Root root, ProtocolClass pc) {'''
+		/**
+		 * @author generated by eTrice
+		 *
+		 * Source File of ProtocolClass «pc.name»
+		 * 
+		 */
+
 		#include "«pc.getCHeaderFileName»"
 		
 		/*--------------------- port classes */
@@ -237,8 +246,8 @@ class ProtocolClassGen {
 		
 		typedef etPort «portClassName»;
 		
-		«ClassOperationSignature(portClassName, "MyOperation1", "int a, int b", "void", true)»
-		«ClassOperationSignature(portClassName, "MyOperation2", "", "int", false)»
+«««		«ClassOperationSignature(portClassName, "MyOperation1", "int a, int b", "void", true)»
+«««		«ClassOperationSignature(portClassName, "MyOperation2", "", "int", false)»
 		
 		
 		'''
diff --git a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend
index 85e6a6dd0..e3e89029e 100644
--- a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend
+++ b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend
@@ -49,6 +49,10 @@ class SubSystemClassGen {
 			fileAccess.setOutputPath(path)
 			fileAccess.generateFile(file, root.generateSourceFile(ssi, ssi.subSystemClass))
 			
+			file = ssi.subSystemClass.getInstSourceFileName
+			logger.logInfo("generating SubSystemClass instance file: '"+file+"' in '"+path+"'")
+			fileAccess.setOutputPath(path)
+			fileAccess.generateFile(file, root.generateInstanceFile(ssi, ssi.subSystemClass))
 		}
 	}
 
@@ -67,13 +71,13 @@ class SubSystemClassGen {
 		 * init -> start -> run (loop) -> stop -> destroy
 		 */
 		
-		void «ssc.name»_init(void); // lifecycle init
-		void «ssc.name»_start(void); // lifecycle start
+		void «ssc.name»_init(void);		/* lifecycle init  	 */
+		void «ssc.name»_start(void);	/* lifecycle start 	 */
 		
-		void «ssc.name»_run(void);
+		void «ssc.name»_run(void);		/* lifecycle run 	 */
 		
-		void «ssc.name»_stop(void); // lifecycle stop
-		void «ssc.name»_destroy(void); // lifecycle destroy
+		void «ssc.name»_stop(void); 	/* lifecycle stop	 */
+		void «ssc.name»_destroy(void); 	/* lifecycle destroy */
 		
 		
 		«generateIncludeGuardEnd(ssc.name)»
@@ -92,6 +96,9 @@ class SubSystemClassGen {
 		
 		#include "«ssc.getCHeaderFileName»"
 
+		/* include instances for all classes */
+		#include "«ssc.getInstSourceFileName»"
+
 		#include "etLogger.h"
 		
 		/* data for SubSysten «ssc.name» */
@@ -103,6 +110,10 @@ class SubSystemClassGen {
 		
 		void «ssc.name»_init(void){
 			etLogger_logInfoF("%s_init", «ssc.name»Inst.name);
+			
+			/* initialization of all message services */
+			etMessageService_init(&msgService_Thread1, msgBuffer_Thread1, MESSAGE_POOL_MAX, MESSAGE_BLOCK_SIZE);
+			
 		}
 		
 		void «ssc.name»_start(void){
@@ -128,6 +139,77 @@ class SubSystemClassGen {
 	'''
 	}
 
+	def generateInstanceFile(Root root, SubSystemInstance ssi, SubSystemClass ssc) {'''
+		/**
+		 * @author generated by eTrice
+		 *
+		 * Instance File of SubSystemClass «ssc.name»
+		 * - instantiation of all actor instances and port instances
+		 * - configuration of data and connection of ports
+		 */
+
+		#include "etMessageService.h"
+		
+		/* instantiation of message services */
+		#define MESSAGE_POOL_MAX 10
+		#define MESSAGE_BLOCK_SIZE 32
+		/* MessageService for Thread1 */
+		uint8 msgBuffer_Thread1[MESSAGE_POOL_MAX*MESSAGE_BLOCK_SIZE];
+		etMessageService msgService_Thread1;
+
+
+		/* include all used ActorClasses */
+		/* TODO: only include used Actor Classes for current SubSystem */
+		«FOR actorClass : root.getUsedActorClasses()»#include "«actorClass.name».h"
+		«ENDFOR»
+
+		/* include all used ProtcolClasses */
+		«FOR protocolClass : root.getUsedProtocolClasses()»#include "«protocolClass.name».h"
+		«ENDFOR»
+		
+		
+		/* declarations of all ActorClass instances (const and variable structs) */
+
+		/* forward declaration of varible actor structs */
+		«FOR ai : ssi.allContainedInstances»
+			static «ai.actorClass.name» «ai.path.getPathName()»;
+		«ENDFOR»
+
+		«FOR ai : ssi.allContainedInstances»
+			
+			/* instance «ai.path.getPathName()» */
+			static const «ai.actorClass.name»_const «ai.path.getPathName()»_const = {
+				&«ai.path.getPathName()»,
+				/* Ports: {myActor, etReceiveMessage, msgService, peerAddress, localId} */
+				«FOR port : ai.actorClass.endPorts»
+				{&«ai.path.getPathName()», NULL, &msgService_Thread1, 1, 123} /* Port «port.name» */
+				«ENDFOR»
+				
+			};
+			static «ai.actorClass.name» «ai.path.getPathName()» = {&«ai.path.getPathName()»_const};
+		«ENDFOR»
+		
+
+«««		«FOR ai : ssi.allContainedInstances»
+«««			// actor instance «ai.path» itself => Systemport Address
+«««			// TODOTJ: For each Actor, multiple addresses should be generated (actor?, systemport, debugport)
+«««			Address addr_item_«ai.path.getPathName()» = new Address(0,«ai.threadId»,«ai.objId»);
+«««			// interface items of «ai.path»
+«««			«FOR pi : ai.orderedIfItemInstances»
+«««				«IF pi instanceof ServiceImplInstance || pi.peers.size>1»
+«««					«FOR peer : pi.peers»
+«««						«var i = pi.peers.indexOf(peer)»
+«««						Address addr_item_«pi.path.getPathName()»_«i» = new Address(0,«pi.threadId»,«pi.objId+i»);
+«««					«ENDFOR»
+«««				«ELSE»
+«««					Address addr_item_«pi.path.getPathName()» = new Address(0,«ai.threadId»,«pi.objId»);
+«««				«ENDIF»
+«««			«ENDFOR»
+«««		«ENDFOR»
+		
+	'''
+	}
+
 
 //		«var models = root.getReferencedModels(ssc)»
 //		«FOR model : models»import «model.name».*;«ENDFOR»