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| author | Ryan D. Brooks | 2011-02-15 23:43:10 +0000 |
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| committer | Ryan D. Brooks | 2011-02-15 23:43:10 +0000 |
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At the core of the project is an object-oriented persistence layer that provides a dynamic data model with advanced version control capabilities.</w:t></w:r></w:p><wx:pBdrGroup><wx:borders><wx:bottom wx:val="solid" wx:bdrwidth="15" wx:space="1" wx:color="auto"/></wx:borders><w:p wsp:rsidR="007547F4" wsp:rsidRDefault="007547F4" wsp:rsidP="007547F4"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:pBdr><w:bottom w:val="single" w:sz="6" wx:bdrwidth="15" w:space="1" w:color="auto"/></w:pBdr></w:pPr><w:r><w:t>This talk provides an overview of the OSEE client/server architecture focusing on data modeling using OSEE base types and how to extend these to support different contexts as well as integrating data from external data sources. As we dig deeper into the framework, we will focus on the server side architecture and highlight some of its key components. Lessons learned from the various architectural choices will also be discussed.</w:t></w:r></w:p></wx:pBdrGroup><w:p wsp:rsidR="008D2DBC" wsp:rsidRDefault="008D2DBC" wsp:rsidP="00313E98"/><w:p wsp:rsidR="00313E98" wsp:rsidRDefault="00313E98" wsp:rsidP="00313E98"><w:r><w:t>Objectives</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00313E98" wsp:rsidRDefault="00313E98" wsp:rsidP="00313E98"/><w:p wsp:rsidR="00313E98" wsp:rsidRDefault="00313E98" wsp:rsidP="00313E98"><w:r><w:t>History of OSEE project</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00313E98" wsp:rsidRDefault="00313E98" wsp:rsidP="00313E98"/><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00313E98"><w:r><w:t>Desing Goal </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00DC49E0" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00313E98"><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>Thin Client/</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00DC49E0" wsp:rsidP="00DC49E0"><w:pPr><w:ind 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w:first-line="720"/></w:pPr><w:r><w:t>Tagging Engine </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:first-line="720"/></w:pPr><w:r><w:t>Export/Import</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:first-line="720"/></w:pPr><w:r><w:t>Branch Management</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:left="720"/></w:pPr><w:r><w:t>Resource Management </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:left="720"/></w:pPr><w:r><w:t>Session Management</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:left="720"/></w:pPr><w:r><w:t>Authentication </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:left="360"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00C57ABE" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:left="360"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="360" wx:tlc="none" wx:cTlc="5"/><w:t>At the moment using HTTP to communicate with Clients</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00313E98" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:left="360"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="360" wx:tlc="none" wx:cTlc="5"/><w:t>In the future planning to use a different </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00313E98"><w:t>messaging architecture</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00313E98" wsp:rsidRDefault="00C57ABE" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:left="360"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="360" wx:tlc="none" wx:cTlc="5"/></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00DC49E0" wsp:rsidRDefault="00DC49E0" wsp:rsidP="00C57ABE"><w:pPr><w:ind w:left="360"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="007547F4" wsp:rsidRDefault="007547F4"><w:r><w:t>Explain data model</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="007547F4" wsp:rsidRDefault="00DC49E0"><w:r><w:tab wx:wTab="720" 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OTE has been used commercially to qualify mission software for Boeing’s next generation Apache Attack Helicopter and it has been recently contributed as a component of the </w:t></w:r><w:hlink w:dest="http://www.eclipse.org/osee"><w:r wsp:rsidRPr="001E2A2C"><w:rPr><w:rStyle w:val="Hyperlink"/><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:b w:val="off"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr><w:t>Open System Engineering Environment</w:t></w:r></w:hlink><w:r wsp:rsidRPr="001E2A2C"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:b w:val="off"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr><w:t> (OSEE) Eclipse project. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="008F2F6C" wsp:rsidRPr="001E2A2C" wsp:rsidRDefault="008F2F6C" wsp:rsidP="008F2F6C"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="001E2A2C"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr><w:t>Some </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r wsp:rsidRPr="001E2A2C"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr><w:t>OTE's</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="001E2A2C"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr><w:t> features include: </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="008F2F6C" wsp:rsidRPr="001E2A2C" wsp:rsidRDefault="008F2F6C" wsp:rsidP="001E2A2C"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="9"/><wx:t wx:val="·" wx:wTabBefore="360" 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simulated environment, test stations with varying degrees of actual hardware, and production line test stations </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="008F2F6C" wsp:rsidRPr="001E2A2C" wsp:rsidRDefault="008F2F6C" wsp:rsidP="001E2A2C"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="9"/><wx:t wx:val="·" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Symbol"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="001E2A2C"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr><w:t>Remote access to the environment including the ability to monitor and manipulate messages and models </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="008F2F6C" wsp:rsidRPr="001E2A2C" wsp:rsidRDefault="008F2F6C" wsp:rsidP="001E2A2C"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo 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From low-level requirements-based testing to production line tests, OTE help software developers to manufacturing personnel achieve better quality control throughout a product’s life-cycle. We will also touch on the current state of the project and future plans. </w:t></w:r></w:p></wx:pBdrGroup><w:p wsp:rsidR="00A01F30" wsp:rsidRPr="001E2A2C" wsp:rsidRDefault="00A01F30" wsp:rsidP="008F2F6C"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00A01F30" wsp:rsidRPr="001E2A2C" wsp:rsidRDefault="00A01F30" wsp:rsidP="008F2F6C"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs w:val="20"/></w:rPr></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00A01F30" wsp:rsidRPr="001E2A2C" wsp:rsidRDefault="00A01F30" wsp:rsidP="008F2F6C"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Courier New" w:h-ansi="Courier New" w:cs="Courier New"/><wx:font wx:val="Courier New"/><w:sz w:val="20"/><w:sz-cs 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From www.eclipse.org/osee to deployment - - -Company Data - Sample requirements for the SAW Project -Eclipse Base - Eclipse IDE for Java and Report Developers -OseeClient - OSEE 0.7.0 update site -OseeApplicationServer - OSEE Application Server based on 0.7.0 -PostgreSQL - PostgreSql Installers and OSEE database setup scripts diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/all-wcprops b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/all-wcprops deleted file mode 100644 index eaacb650cf4..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/all-wcprops +++ /dev/null @@ -1,35 +0,0 @@ -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 94 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26247/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Company%20Data -END -OseeTypes_ProgramAndCommon.xml -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 125 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26247/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Company%20Data/OseeTypes_ProgramAndCommon.xml -END -OseeTypes_ProgramAndCommon_New.xml -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 129 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26247/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Company%20Data/OseeTypes_ProgramAndCommon_New.xml -END -SAW-SoftwareRequirements.xml -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 123 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Company%20Data/SAW-SoftwareRequirements.xml -END -SAW-SubsystemRequirements.xml -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 124 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Company%20Data/SAW-SubsystemRequirements.xml -END -SAW-SystemRequirements.xml -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 121 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Company%20Data/SAW-SystemRequirements.xml -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/entries b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/entries deleted file mode 100644 index 2b4b013252e..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/entries +++ /dev/null @@ -1,198 +0,0 @@ -10 - 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<Row ss:AutoFitHeight="0" ss:Height="13.5"> - <Cell ss:StyleID="s31"><Data ss:Type="String">NativeArtifact</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s31"><Data ss:Type="String">Native Content</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0" ss:StyleID="s51"> - <Cell ss:StyleID="s52"><Data ss:Type="String">System Function</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s53"><Data ss:Type="String">Safety Criticality</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0" ss:Height="13.5"/> - <Row ss:AutoFitHeight="0"> - <Cell><Data ss:Type="String"># Side "A/B" Name should be a free text descriptive name for the user - links between sides and artifact types are performed in the table below.</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0"> - <Cell ss:StyleID="s25"><Data ss:Type="String">Relation type name</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s25"><Data ss:Type="String">Side A Name</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s25"><Data ss:Type="String">A to B Phrase</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s35"><Data ss:Type="String">Side B Name</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s35"><Data ss:Type="String">B to A Phrase</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s35"><Data ss:Type="String">Short Name</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s35"><Data ss:Type="String">Ordered</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0"> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">Default Hierarchical</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">parent</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">has</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">child</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">is a child of</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">DHier</Data></Cell> - <Cell><Data ss:Type="String">Yes</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0" ss:Height="13.5"> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">Dependency</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">artifact</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">is dependent upon</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">dependency</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">impacts</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">Dep</Data></Cell> - <Cell><Data ss:Type="String">No</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0" ss:Height="13.5"> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">Supporting Info</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">is supported by</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">is supported by</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">supporting info</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">supports</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">SupIn</Data></Cell> - <Cell><Data ss:Type="String">No</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0" ss:Height="13.5"> - <Cell ss:StyleID="s36"><Data ss:Type="String">Universal Grouping</Data></Cell> - <Cell ss:StyleID="s28"><Data ss:Type="String">group</Data></Cell> - 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<Cell ss:StyleID="s44"><Data ss:Type="String">#the first max values specified for an <artifact type, relation type> pair is used, so put the constraint for a concreate type before the constraint for a supertype</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0" ss:Height="13.5"> - <Cell><Data ss:Type="String"># An artifact of type "Artifact Type" can be on side "A", "Side A Max" number of times for relation links of type "Relation Type".</Data></Cell> - </Row> - <Row ss:AutoFitHeight="0" ss:Height="12.75" ss:StyleID="Default"> - <Cell ss:StyleID="s21"><Data ss:Type="String"># An artifact of type "Artifact Type" can be on side "B", "Side B Max" number of times for relation links of type "Relation Type".</Data><NamedCell - ss:Name="_FilterDatabase"/></Cell> - <Cell ss:StyleID="s21"><NamedCell ss:Name="_FilterDatabase"/></Cell> - <Cell ss:StyleID="s21"><NamedCell ss:Name="_FilterDatabase"/></Cell> - <Cell ss:StyleID="s21"><NamedCell ss:Name="_FilterDatabase"/></Cell> - <Cell ss:StyleID="s21"/> - 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wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r><w:t>The robot API shall provide an interface to the different robots that may be attached to the system, including:</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.1.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Research </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> systems</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>Via the read-write research interface (Reference 2.1.2). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.1.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Clinical </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> systems</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>Via the read-only research interface (older V4.x interface mentioned in Reference 2.1.2). </w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="spellStart"/></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.1.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>DaVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> master and slave arms</w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="00E54E52" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>V</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="006A3C0C"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>ia the JHU controller.</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r wsp:rsidR="006A3C0C"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t> </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.1.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>JHU robots</w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Such as the “snake” robot and the steady hand robot for retinal surgery.</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Interface</w:t></w:r><w:r><w:t> Initialization</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>The robot API shall provide method(s) to initialize the interface.</w:t></w:r><w:r><w:t> </w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>For the </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> research API, this would encompass t</w:t></w:r><w:r><w:t>he stream management functions.</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Robot collaboration</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>The robot API shall provide an interface to individual robots (e.g., </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> PSM or MTM) and collaborations of multiple robots: </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.3.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Robot Object</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Each individual robot shall be represented by an instance of a robot object. The methods of that object shall provide the API for a single robot. This is analogous to the “manipulator” commands in the </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> research API. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.3.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>C</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>ollaborative </w:t></w:r><w:r><w:t>R</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>obot</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Collaborative groups of robots (such as master-slave pairs) shall be represented by an instance of a “collaborative robot” object, which shall contain two or more robot objects, as well as other devices, such as surgeon console buttons (see Section 4.3.1). This is analogous to the “supervisor” commands in the </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> research API. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Read-only Robots</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Individual and collaborative robots can be “read-only” (i.e., provide only state information) or “read-write” (i.e., provide state inform</w:t></w:r><w:r><w:t>ation and allow state changes).</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>CISST fundamental data types</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>The robot API for the individual and collaborative robot objects shall use the CISST fundamental data types (vectors, matrices, transformations), rather than the math support functio</w:t></w:r><w:r><w:t>ns in the </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:t> research API. </w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>This may require translation from CISST data types to ISI data types (e.g., array of floats) and vice-versa. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.6 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>F</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>unctional </w:t></w:r><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>pecification</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>The methods of the individual and collaborative robot objects shall be documented in an external database/document, which shall become the functional specification for the robot API. This database shall contain the following information: </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.6.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Method name </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.6.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Number and types of parameters </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.6.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Functional description </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.7 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Events</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>The API shall generate events to notify the user application about asynchronous actions detected by the lower level software. The events of the individual and collaborative robot objects shall be documented in an external database/document. </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.7.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Individual robot events</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Individual robot events shall include:</w:t></w:r><w:r><w:t> </w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Emergency stop signaled, power amplifier fault, hardware limit reached, etc. (if available for that robot). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.7.2 "/><wx:font wx:val="Times New 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</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.7.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Event Implementation</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r><w:t>I</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>ndividual and collaborative robots are not required to implement all defined events. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.8 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Virtual fixtures</w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="spellStart"/><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.8.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>H</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>aptic</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> </w:t></w:r><w:r><w:t>C</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>onstraints</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>The API shall include commands for specifying and enabling </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>haptic</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t> constraints, such as virtual fixtures. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1.8.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>JHU and the ISI </w:t></w:r><w:r><w:t>C</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>onstraint </w:t></w:r><w:r><w:t>P</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>rimitives</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="006A3C0C" wsp:rsidP="00E54E52"><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>This interface shall be designed to incorporate, as seamlessly as possible, both the JHU constrained optimization implementation (Reference 2.3.1) and the ISI embedded constraint primitives (e.g., infinite planes, triangle patches, detents) described in Reference </w:t></w:r><w:r><w:t>2.1.2</w:t></w:r></w:p><w:sectPr wsp:rsidR="006A3C0C" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidSect="00CA52DF"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1080" w:right="1080" w:bottom="1080" w:left="1080" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/><w:docGrid 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\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/text-base/SAW-SubsystemRequirements.xml.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/text-base/SAW-SubsystemRequirements.xml.svn-base deleted file mode 100644 index d47d4ed5be7..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/text-base/SAW-SubsystemRequirements.xml.svn-base +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?> -<?mso-application progid="Word.Document"?> -<w:wordDocument xmlns:w="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml" xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:w10="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:sl="http://schemas.microsoft.com/schemaLibrary/2003/core" xmlns:aml="http://schemas.microsoft.com/aml/2001/core" xmlns:wx="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/auxHint" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:dt="uuid:C2F41010-65B3-11d1-A29F-00AA00C14882" xmlns:wsp="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml/sp2" w:macrosPresent="no" w:embeddedObjPresent="no" w:ocxPresent="no" xml:space="preserve"><w:ignoreElements w:val="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml/sp2"/><o:DocumentProperties><o:Author>Ryan D. 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"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Subsystem</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00E1538C"><w:t> </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00174D8A"><w:t>Requirements </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00174D8A"><w:t>Robot API</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="001A5C18" wsp:rsidRPr="001A5C18" wsp:rsidRDefault="001A5C18" wsp:rsidP="001A5C18"><w:r><w:t>The </w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:r><w:t>robot Application Programming Interface with provide</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r><w:t> the software interface to all robots attached to the system.</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Video processing</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.2.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Video C</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>apture</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>The system shall include hardware to capture video images from a number of sources, including stereo cameras and ultrasound. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.2.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>3D surface reconstruction</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>The software shall include a method for 3D surface reconstruction from</w:t></w:r><w:r><w:t> stereo video images (see 4.3).</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.2.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>V</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>olumetric </w:t></w:r><w:r><w:t>I</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>mages</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>In addition to video, the software shall accept inputs from other sources, such as prior volumetric images and models. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.2.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Video Files</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>The software should work with recorded data (e.g., video files). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.2.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Frame Synchronization</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>The software shall have a method for synchronizing the video frames to other data, such as robot feedback (see 4.7.7). One possibility is to utilize an image format that enables additional information to be stored as meta-data. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Other device interfaces </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.3.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>Input Devices</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The software shall provide interfaces to various user input devices, such as foot pedals, switches, and buttons (including those on the </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t> master console). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.3.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>ensors</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The software shall provide an interface to sensors that can measure forces and torques, including full 6-dof force/torque data. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00A04D4C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.3.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00A04D4C"><w:t>Additional Device Integration</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The architecture shall be extensible, allowing the integration of other devices not yet specified. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Calibration and registration</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Calibration</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>The system shall support calibration of the following: </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="007704C0" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.1.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Ultrasound probe</w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>Position/orientation of the 2D image plane with respect to a 3D reference frame on the probe.</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r><w:t> </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="007704C0" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.1.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Camera calibration (intrinsic)</w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>The determination of camera parameters such as focal length, resolution, optical center, and lens distortion.</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r><w:t> </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="007704C0" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.1.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Stereo camera calibration (extrinsic)</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLD+TimesNewRoman,Italic" w:h-ansi="APODLD+TimesNewRoman,Italic" w:cs="APODLD+TimesNewRoman,Italic"/><wx:font wx:val="APODLD+TimesNewRoman,Italic"/></w:rPr><w:t>T</w:t></w:r><w:r><w:t>he transformation between two camera systems (or one camera moved between two positions). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="007704C0" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.1.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Robot kinematics</w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLD+TimesNewRoman,Italic" w:h-ansi="APODLD+TimesNewRoman,Italic" w:cs="APODLD+TimesNewRoman,Italic"/><wx:font wx:val="APODLD+TimesNewRoman,Italic"/></w:rPr><w:t>T</w:t></w:r><w:r><w:t>he transformation between a frame on the final link of the robot and a frame on the base of the robot.</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r><w:t> </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="007704C0" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.1.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Tool tip</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLD+TimesNewRoman,Italic" w:h-ansi="APODLD+TimesNewRoman,Italic" w:cs="APODLD+TimesNewRoman,Italic"/><wx:font wx:val="APODLD+TimesNewRoman,Italic"/></w:rPr><w:t>T</w:t></w:r><w:r><w:t>he transformation between a frame on the tip of a (rigid) tool and a frame defined elsewhere on the tool. This calibration may not require a full transformation; for example, a translation vector is sufficient if only the tip position is required. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Calibration Methods</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>The system shall support each calibration listed under “</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Calibration</w:t></w:r><w:r><w:t>” by providing the following: </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.2.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Data Collection</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>The </w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:r><w:t>system may</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r><w:t> (optionally) provide functions for collecting calibration data. Otherwise, this can be provided by external software. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.2.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Calibration Parameters</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>The </w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:r><w:t>system may</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r><w:t> (optionally) provide functions to compute the calibration parameters. Otherwise, this can be done by external software (e.g., </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r><w:t>Matlab</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:t> program). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.2.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Calibration Results</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>The system shall have a method for using the results of the calibration (e.g., by reading the results from a file). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Registration</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.3.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Coordinate Systems Registration</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>The system shall provide routines to register the following coordinate systems (i.e., find the transformation from one coordinate system to another coordinate system): </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>stereo video image </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>ultrasound image </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>preoperative image (e.g., CT) or model (e.g., segmented volume) </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>robot </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>external measurement device (e.g., </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r><w:t>Optotrak</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:t>) </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"/><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>Registration between any two of these coordinate systems shall either be computed directly or obtained by composition of two or more known registrations. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Coordinate Computation Methods</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>The system shall provide implementations of the following coordinate computation methods (for calibration and/or registration): </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.4.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Pivot Calibration</w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>A “pivot calibration” method, where the transformation is computed from data obtained by pivoting a tool about a fixed position.</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r><w:t> </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.4.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Paired-point Rigid Registration</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>Paired-point rigid registration, using a method such as the one proposed in Reference 2.2.1 or in Reference 2.2.2 (enhanced in Reference 2.2.3). </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading5"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.4.2.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>External Measurement</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>This method may be used to register the robot to the external measurement device. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading5"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.4.2.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Preoperative Image</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>This method may be used to register the preoperative image or model to the robot or external measurement device. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.4.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Iterative methods for registering sets of points/surfaces</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>An example is the Iterative Closest Point (ICP) algorithm proposed in Reference </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>2.2.5. This method may be used to register prior models to the anatomy without requiring </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:r><w:t>fiducials</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:t> .</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.4.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Matrix Equation</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>Solving the matrix equation AX = XB, where </w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramStart"/><w:r><w:t>A and</w:t></w:r><w:proofErr w:type="gramEnd"/><w:r><w:t> B are known and X is unknown. This method may be used for ultrasound calibration (see Reference 2.2.4). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading4"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.4.4.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Deformable (non-rigid) registration </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:r><w:t>This method may be used for video overlay on organs. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Tool tracking</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.5.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Tool Positions/Orientations</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t> </w:t></w:r><w:r><w:t>Estimation</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The software shall be able to estimate tool positions/orientations using a combination of stereo video images and joint encoder feedback. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="007704C0" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.5.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Position Prediction</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The software shall be able to predict the position and shape of tools in the 3D frames (i.e., to provide input to the video rendering). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.6 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>User Interface (Visualization) </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="002F3B05" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.6.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="002F3B05"><w:t>Supported Hardware</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The system shall contain hardware to display the captured stereo images</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>. </w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:tab wx:wTab="525" wx:tlc="none" wx:cTlc="8"/></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>At a minimum, the following hardware shall be supported: </w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="3"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t> master console display </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="3"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>Head-mounted display </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="002F3B05" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.6.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="002F3B05"><w:t>Windowing System</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The software shall include a windowing system to: </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="4"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>Manage the display of multiple windows. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="4"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>Render visual objects, including menus, buttons, toolbars, and images (see 4.6.3), in the 3D viewing space. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="002F3B05" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.6.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="002F3B05"><w:t>Image Rendering</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The system shall be capable of rendering the following images: </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>2D images </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>3D volume models </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>3D surface models </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>2D image projected onto a 3D plane (e.g., laparoscopic ultrasound) </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="002F3B05" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.6.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="002F3B05"><w:t>Image Fusion</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The system shall be capable of performing image fusion, i.e., the ability to combine multiple images with different blending/overlay parameters. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="002F3B05" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.6.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="002F3B05"><w:t>Object Manipulation</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The system shall support the manipulation of virtual objects in the surgeon’s field of view, where the virtual objects may be 2D or 3D images or models, or widgets such as “in volume” menus and virtual push-buttons, and similar functions. The manipulation functions shall be designed to accept position/orientation inputs from a generic user input device. One embodiment shall include the </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t> master </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>telemanipulators</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t> and associated surgeon console controls. The manipulation functions shall include controls for manipulating the virtual objects (e.g., repositioning, rotating, scaling) and for turning them on and off. </w:t></w:r></w:p><w:proofErr w:type="spellStart"/></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t>Telesurgery</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r wsp:rsidRPr="007704C0"><w:t> application framework </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The application framework shall integrate all functions listed above. </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00E16903" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00E16903"><w:t>Event Loop</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The application framework shall contain an event loop to handle events from the subsystem components.</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00E16903" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00E16903"><w:t>Video Data Pipeline</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The application framework shall include a real-time data pipeline that can be used by video processing subsystem (4.2). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00E16903" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00E16903"><w:t>CISST</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The application framework shall include the CISST Interactive Research Environment (IRE), which is a Python-based shell for interactive development.</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00E16903" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00E16903"><w:t>Plug-in Modules</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The application framework shall allow users to dynamically load “plug-in” modules for research purposes.</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00E16903" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00E16903"><w:t>Modular Architecture</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The application framework shall have a modular architecture, allowing it to be implemented on different physical architectures (i.e., different boxes), within the performance (bandwidth and latency) limitations of the interconnections. Supported physical architectures shall include any of the following: </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>Ultrasound acquisition on a separate computer. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>Robot control on a separate computer (e.g., </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>daVinci</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t> embedded controller or external JHU controller). </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>Collaborative robots controlled by different computers. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>All functions specified in this requirement on a single PC. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00E16903" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7.6 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00E16903"><w:t>Data Logging</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The application framework shall include a flexible data logging mechanism to allow the recording of relevant state information, including video. This can, for example, be used for research in gesture recognition.</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00E16903" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7.7 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00E16903"><w:t>Time Synchronization</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The data logging shall support time synchronization, either by ensuring that all data are captured at the same time or by associating a system-wide “timestamp” with each data item. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00E16903" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.7.8 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00E16903"><w:t>System Recovery</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The system shall provide a method to save an occasional “snapshot” of the state for recovery from system restart (e.g., due to power failure, computer crash, etc.). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.8 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Volume viewer</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.8.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>Functions</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The volume viewer shall be implemented using the functions specified in Section 4.6.5. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.8.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>Volume Data Sets</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The volume viewer shall provide functions for selecting and loading volume data sets from a menu of choices. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="1.8.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>Scaling</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRDefault="00E1538C" wsp:rsidP="00E1538C"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>The volume viewer shall provide functions for scaling the data set from </w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellStart"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>voxels</w:t></w:r><w:proofErr w:type="spellEnd"/><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t> to physical coordinates and placing it at a specified position within the stereoscopic visualization coordinate system (i.e., in camera coordinates). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00E1538C" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00E1538C" 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\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/text-base/SAW-SystemRequirements.xml.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/text-base/SAW-SystemRequirements.xml.svn-base deleted file mode 100644 index dd876a9eadd..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Company Data/.svn/text-base/SAW-SystemRequirements.xml.svn-base +++ /dev/null @@ -1,2719 +0,0 @@ -<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?> -<?mso-application progid="Word.Document"?> -<w:wordDocument xmlns:w="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml" xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:w10="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:sl="http://schemas.microsoft.com/schemaLibrary/2003/core" xmlns:aml="http://schemas.microsoft.com/aml/2001/core" xmlns:wx="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/auxHint" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:dt="uuid:C2F41010-65B3-11d1-A29F-00AA00C14882" xmlns:wsp="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml/sp2" w:macrosPresent="no" w:embeddedObjPresent="no" w:ocxPresent="no" xml:space="preserve"><w:ignoreElements w:val="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml/sp2"/><o:DocumentProperties><o:Title>Microsoft Word - SAW-SystemRequirements-Rev2.doc</o:Title><o:Author>Peter</o:Author><o:LastAuthor>Donald G. 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"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Objective </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:r><w:t>This document defines the requirements for the Surgical Assistant Workstation for Teleoperated</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00AE56EF"><w:t> </w:t></w:r><w:r><w:t>Surgical Robots (SAWTSR) being developed by Johns Hopkins University and Intuitive Surgical. This document provides requirements for the workstation system and does not include application requirements. It is expected that applications developed on this workstation would define their own requirements (i.e., in a separate document). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading1"/><w:listPr><wx:t wx:val="2. "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>References </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="2.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Project-Specific </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>“Development of a Surgical Assistant Workstation for Teleoperated Surgical Robots,” proposal for NSF ERC Supplement, July 2006. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>“Intuitive Surgical daVinci API v5.0 Reference Manual”, generated July 14, 2006. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>J. Leven, D. Burschka, R. Kumar, G. Zhang, S. J. Blumenkranz, X. Dai, M. Awad, G. Hager, M. Marohn, M. Choti, C. Hasser and R. H. Taylor “DaVinci Canvas: A Telerobotic Surgical System with Integrated, Robot-Assisted, Laparoscopic Ultrasound Capability,” in MICCAI, vol. LNCS 3749, J. Duncan and G. Gerig, Eds. Palm Springs, CA: Springer-Verlag, 2005, pp. 811-818. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>J. Leven, “A Telerobotic Surgical Systems with Integrated Robot-Assisted Laparoscopic Ultrasound Capability”, MS Thesis, Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, 2005. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="2.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Calibration and Registration Techniques </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="3"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>B.K.P. Horn, “Closed-form</w:t></w:r><w:r><w:tab wx:wTab="345" wx:tlc="none" wx:cTlc="5"/><w:t> solution of absolute orientation using unit quaternions,” J. Opt. Soc. Amer. A, Vol. 4, No. 4, pp. 629–642, Apr. 1987. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="3"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>K.S. Arun, T.S. Huang, S.D. Blostein, “Least-Squares Fitting of Two 3D Point Sets”, IEEE PAMI, Vol. 9, No. 4, pp. 698-700, Sept. 1987. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="3"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>S.</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00AE56EF"><w:t> </w:t></w:r><w:r><w:t>Umeyama, “Least-Squares Estimation of</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00AE56EF"><w:t> Transformation Parameters </w:t></w:r><w:r><w:t>Between Two Point Patterns”, IEEE PAMI, Vol. 13,</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00AE56EF"><w:t> No. 4, pp. 376-380, Apr. 1991.</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="3"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Boctor, A. Viswanathan, M. Choti, R. Taylor, G. Fichtinger, G. Hager, “A Novel Closed Form Solution for Ultrasound Calibration,” IEEE Intl. Symp. Bio. Imag. (ISBI), Arling</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00AE56EF"><w:t>ton, VA, pp 527-530, Apr. 2004.</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="3"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>P. J. Besl and N. D. McKay, "A Method for Registration of 3-D Shapes," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 14, pp. 239256, Feb. 1992. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="2.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Virtual Fixtures and Constrained Optimization </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="4"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Kapoor, M. Li, R.H. Taylor, “Constrained Control for Surgical Assistant Robots”, Proc. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, Orlando, FL, May 2006, pp 231-236. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="4"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>M. Li, A. Kapoor and R. H. Taylor “A Constrained Optimization Approach to Virtual Fixtures,” in IROS. Edmonton, Alberta, Canada, 2005. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="4"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>M. Li and R. H. Taylor, “Performance of Teleoperated and cooperatively controlled surgical robots with automatically generated spatial virtual fixtures.,” in IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, 2005. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="4"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>M. Li, “Intelligent Robotic Surgical Assistance for Sinus Surgery”, Ph.D. Thesis, Computer Science, The Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, 2005. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="4"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>M. Li and R. H. Taylor, “Spatial Motion Constraints in Medical Robots Using Virtual Fixtures Generated by Anatomy,” in IEEE Conf. on Robotics and Automation. New Orleans, 2004, pp. 1270-1275. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="002524D4" wsp:rsidRDefault="00D118A9" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading1"/><w:listPr><wx:t wx:val="3. "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Robot </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="002524D4"><w:t>System Overview</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2"><w:pPr><w:pStyle w:val="CM4"/><w:spacing w:after="383"/><w:ind w:left="360"/><w:jc w:val="both"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>The goal is to create a unified assistive environment for surgery that integrates robotic devices; fused information environments combining preoperative images & models, intraoperative images & other sensors; surgical task modeling; and human-machine cooperative manipulation, as shown in Figure 1 (from Reference 2.1.1). </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" 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style="width:330.75pt;height:243pt"><v:imagedata src="wordml://02000001.jpg" o:title=""/></v:shape></w:pict></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="000F30F7"><w:pPr><w:pStyle w:val="CM2"/><w:jc w:val="center"/><w:outlineLvl w:val="0"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>Figure 1: Overview of SAWTSR Architecture </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2"><w:pPr><w:pStyle w:val="CM29"/><w:spacing w:line="276" w:line-rule="at-least"/><w:jc w:val="both"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>In this document, the system requirements are categorized by the major subsystem: </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00EB2959" wsp:rsidRPr="00EB2959" wsp:rsidRDefault="00EB2959" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="3.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00EB2959"><w:t>Robot API</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t> Subsystem</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>T</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>his subsystem corresponds to the interface to the robot or robots; although the design shall be influenced by the existing daVinci research API, it shall be usable for other robot systems. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRPr="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="3.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00AE56EF"><w:t>Video processing</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t> Subsystem</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t> T</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>his subsystem provides the processing of 2D (e.g., ultrasound) and 3D (e.g., stereo video) images, using image pipelines. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:b/><w:b-cs/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRPr="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="3.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Other device interfaces</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t> Subsystem</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>Th</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>is subsystem provides interfaces to devices other than robots and video systems, including force sensors, foot pedals, tissue oxygenation sensors, etc. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:b/><w:b-cs/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRPr="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="3.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Calibration and registration</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t> Subsystem</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>T</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>his subsystem provides tools for calibrating devices or (at a minimum) for reading the calibration results produced by an external system (e.g., Matlab programs). It also provides methods for computing coordinate transformations (e.g., registration). </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:b/><w:b-cs/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRPr="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="3.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Tool tracking</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t> Subsystem</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>T</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>his subsystem provides the capability for tracking the positions of tools using some combination of sensor feedback (e.g., joint encoder positions and stereo video images). </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:b/><w:b-cs/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRPr="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="3.6 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>User Interface (Visualization)</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t> Subsystem</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>T</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>his subsystem provides the 2D and 3D graphical displays and accepts control information from input devices (including the master manipulators in a telesurgical system). </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:b/><w:b-cs/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRPr="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="3.7 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Telesurgery application framework</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00AE56EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>T</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:t>his corresponds to a working “skeleton” application, which the researcher can customize. System-level requirements are listed in this category. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="000C7F38"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:jc w:val="center"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="000C7F38"><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/><w:color w:val="auto"/></w:rPr><w:pict><w:binData w:name="wordml://02000002.jpg">/9j/4AAQSkZJRgABAgEAyADIAAD/4gxYSUNDX1BST0ZJTEUAAQEAAAxITGlubwIQAABtbnRyUkdC 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-qE/+TFH/ABWf/UJ/8mKAOrorlP8Ais/+oT/5MUf8Vn/1Cf8AyYoA6uiuU/4rP/qE/wDkxR/xWf8A -1Cf/ACYoA6uiuU/4rP8A6hP/AJMUf8Vn/wBQn/yYoA6uiuU/4rP/AKhP/kxR/wAVn/1Cf/JigDq6 -K5T/AIrP/qE/+TFH/FZ/9Qn/AMmKAOrorlP+Kz/6hP8A5MUf8Vn/ANQn/wAmKAOrorlP+Kz/AOoT -/wCTFH/FZ/8AUJ/8mKAOrorlP+Kz/wCoT/5MUf8AFZ/9Qn/yYoA6uiuU/wCKz/6hP/kxR/xWf/UJ -/wDJigDq6K5T/is/+oT/AOTFH/FZ/wDUJ/8AJigA/wCZz/7hP/txRWL5PiT/AISDzfN0z7Z9h2+V -i58v7N5ud+dv3t/H3vw70UAf/9k= -</w:binData><v:shape id="_x0000_i1026" type="#_x0000_t75" style="width:353.25pt;height:264pt"><v:imagedata src="wordml://02000002.jpg" o:title=""/></v:shape></w:pict></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="000F30F7"><w:pPr><w:pStyle w:val="CM2"/><w:jc w:val="center"/><w:outlineLvl w:val="0"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>Figure 2: Illustrative data flow </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00AE56EF" wsp:rsidRPr="00AE56EF" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EB2959"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="3.8 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00AE56EF"><w:t>Volume Viewer</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00AE56EF" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t> This </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>is an application-level “widget” that allows the user to view and manipulate medical images, using the daVinci master</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t> manipulators as input devices.</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Figure 2 shows an illustrative data flow diagram, focusing on the robot API and the pipeline for the video processing and visualization. This figure also shows the tool tracking and volume viewer subsystems. Although not specifically shown, calibration and registration functions are required. Note that other data flow configurations are possible, depending on the application requirements. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading1"/><w:listPr><wx:t wx:val="4. "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Performance Requirements </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:r><w:t>T</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>he system shall have at least one periodic loop (“heartbeat”) that interacts with the hardware devices and/or proprietary device interface software. Many of the following performance requirements depend on the frequency of this periodic loop. </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Robot API </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Note: </w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:tab wx:wTab="150" wx:tlc="none" wx:cTlc="2"/><w:t>The following performance parameters are highly dependent on the particular robot that is used. The numbers cited below apply to the daVinci robot systems, but it is expected that other robot systems will meet or exceed these minimum requirements. </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00F61047" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.1.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Read-only Minimum Rate</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The minimum update rate for receiving state information (e.g., robot positions) from a read-only robot shall be 50 Hz (20 msec)</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.1.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Read-Write Minimum Rate</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The minimum update rate for receiving state information (e.g., robot positions) from a read-write robot shall be 30 Hz. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00F61047" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.1.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Commanding Minimum Rate</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The minimum update rate for commanding state changes (e.g., providing position goals) shall be 30 Hz, subject to physical constraints (e.g., robot must be able to reach target </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t>positions within update cycle).</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00F61047" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.1.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Detection</w:t></w:r><w:r><w:t> Latency</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The maximum</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t> </w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>latency between detection of a physical state change and availability of this information from the robot API shall be 100 msec. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00F61047" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.1.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>C</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>ommanded </w:t></w:r><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>tate</w:t></w:r><w:r><w:t> Latency</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00F61047"><w:t> </w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>maximum latency between a commanded state change and the corresponding hardware output shall be 100 msec. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Video processing</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00F61047" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.2.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Video Capture Frame Rate</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The video capture frame rate shall be 30 frames per second. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00F61047" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00F61047" wsp:rsidP="00F61047"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.2.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Video Capture </w:t></w:r><w:r><w:t>Latency</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The latency due to video capture shall not exceed 2 time frames (depends on video capture hardware). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="001C74F6" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="001C74F6" wsp:rsidP="001C74F6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.2.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Overlayed Video Frame Rate</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The processed and overlayed video frame rate shall be at least 10 frames per second. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="001C74F6" wsp:rsidRDefault="001C74F6" wsp:rsidP="001C74F6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.2.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Video Processing</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="001C74F6"><w:t> </w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Latency</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The latency due to video processing shall not exceed 1 time frame (e.g., 100 msec at 10 frames per second). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="001C74F6" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="001C74F6" wsp:rsidP="001C74F6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.2.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>tereo </w:t></w:r><w:r><w:t>R</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>econstruction </w:t></w:r><w:r><w:t>R</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>esolution</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The stereo reconstruction resolution is a function of the baseline width (distance between cameras), depth (distance from the cameras), camera resolution, and focal length. For a baseline of 5 mm (worst case for daVinci endoscope) and camera resolution of 640 x 480, the following resolutions are obtained (results in mm): </w:t></w:r></w:p><w:tbl><w:tblPr><w:tblW w:w="4403" w:type="dxa"/><w:tblBorders><w:top w:val="nil"/><w:left w:val="nil"/><w:bottom w:val="nil"/><w:right w:val="nil"/></w:tblBorders></w:tblPr><w:tblGrid><w:gridCol w:w="1372"/><w:gridCol w:w="756"/><w:gridCol w:w="756"/><w:gridCol w:w="756"/><w:gridCol w:w="763"/></w:tblGrid><w:tr wsp:rsidR="009F2FE2"><w:trPr><w:trHeight w:val="418"/></w:trPr><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="1375" w:type="dxa"/><w:tcBorders><w:top w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:left w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:bottom w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:right w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/></w:tcBorders></w:tcPr><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" 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w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>10.81 </w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="755" w:type="dxa"/><w:tcBorders><w:top w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:left w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:bottom w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:right w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/></w:tcBorders><w:shd w:val="clear" w:color="auto" w:fill="DFDFDF"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:jc w:val="right"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" 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wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>8.51 </w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="758" w:type="dxa"/><w:tcBorders><w:top w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:left w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:bottom w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:right w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/></w:tcBorders><w:shd w:val="clear" w:color="auto" w:fill="DFDFDF"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:jc w:val="right"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>7.69 </w:t></w:r></w:p></w:tc></w:tr><w:tr wsp:rsidR="009F2FE2"><w:trPr><w:trHeight w:val="408"/></w:trPr><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="1375" w:type="dxa"/><w:tcBorders><w:top w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:left w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:bottom w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:right w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/></w:tcBorders><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/></w:pPr><w:r><w:rPr><w:b/><w:b-cs/></w:rPr><w:t>250 </w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="755" w:type="dxa"/><w:tcBorders><w:top w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:left w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:bottom w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:right 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w:val="clear" w:color="auto" w:fill="DFDFDF"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2"><w:pPr><w:pStyle w:val="Default"/><w:jc w:val="right"/><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="APODLF+TimesNewRoman" w:h-ansi="APODLF+TimesNewRoman" w:cs="APODLF+TimesNewRoman"/><wx:font wx:val="APODLF+TimesNewRoman"/></w:rPr><w:t>13.16 </w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="758" w:type="dxa"/><w:tcBorders><w:top w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:left w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:bottom w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/><w:right w:val="single" w:sz="5" wx:bdrwidth="12" w:space="0" w:color="000000"/></w:tcBorders><w:shd w:val="clear" w:color="auto" 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wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>rror</w:t></w:r><w:r><w:t> Limit</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The registration error between 3D anatomic models and the live (video) image shall not exceed 1.5 times (150% of) the stereo reconstruction resolution, at a specified depth and focal length (see 5.2.5), not including errors due to organ deformation. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="001C74F6" wsp:rsidRDefault="001C74F6" wsp:rsidP="001C74F6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.2.7 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>I</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>nitial </w:t></w:r><w:r><w:t>R</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>egistration</w:t></w:r><w:r><w:t> Limit</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The initial registration shall require no more than 1 second of computation time. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="001C74F6" wsp:rsidRDefault="001C74F6" wsp:rsidP="001C74F6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.2.8 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Visualization</w:t></w:r><w:r><w:t> Latency</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The latency due to the visualization shall not exceed 10 msec (depends on video output hardware). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="001C74F6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Other device interfaces </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="001C74F6" wsp:rsidRDefault="001C74F6" wsp:rsidP="001C74F6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.3.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Minimum Update Rate</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The minimum update rate for receiving information from other devices (e.g., force sensor, tracker, etc.) shall be 50 Hz (20 msec). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00472BD6" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.3.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>F</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>orce </w:t></w:r><w:r><w:t>D</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>ata</w:t></w:r><w:r><w:t> L</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>atency</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The latency of the force data (e.g., time between physical application of force and software reception of force measurement) shall be no more than 40 msec. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00472BD6" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.3.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Tracker</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t> </w:t></w:r><w:r><w:t>D</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>ata</w:t></w:r><w:r><w:t> L</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>atency</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The latency of the tracker data (e.g., time between physical motion and software reception of new position) shall be no more than 100 msec. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00472BD6" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00F61047"/></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Calibration and registration </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Note: Calibration and registration performance requirements shall be specified in the application requirements document, rather than in this system (workstation) requirements document. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Tool Tracking</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Note: The following specifications are for the daVinci stereoscopic endoscopes and the Intuitive tool tracking software implementation. </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00472BD6" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.5.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Tool Tracking U</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>pdate </w:t></w:r><w:r><w:t>R</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>ate</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The update rate of Tool Tracking shall be no more than 200 ms. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00472BD6" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.5.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Tool Tracking L</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>atency</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The latency of Tool Tracking shall be no more than the update rate (the time to process 1 frame). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00472BD6" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.5.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Position Accuracy</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The position of an instrument shall be determined with an average accuracy of at least 4 mm, at a distance of 75-80 mm. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.6 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>User Interface (Visualization)</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.7 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00472BD6"><w:t>Telesurgery application framework</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00472BD6" wsp:rsidRPr="00472BD6" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.7.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>T</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>ime </w:t></w:r><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>ynchronization</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The time synchronization between different components shall be defined by the minimum (slowest) update rate of the components (e.g., if the slowest component updates every 100 msec, the time synchronization shall be within 100 msec). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00472BD6" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.7.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>ystem </w:t></w:r><w:r><w:t>H</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>eartbeat</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00F61047"><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>The system heartbeat shall be 20 msec or less. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="4.8 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>Volume viewer </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00472BD6" wsp:rsidP="00472BD6"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading1"/><w:listPr><wx:t wx:val="5. "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00FD64F9" wsp:rsidRPr="00F61047"><w:t>afety Requirements</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00F61047" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Robot API</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00EC0396" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.1.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>P</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>ower</w:t></w:r><w:r><w:t> Disable</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The read-write Robot API shall include a software command to</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00FD64F9" wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t> </w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>allow application programs to disable power to the robot motors. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00EC0396" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.1.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>E</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>mergency </w:t></w:r><w:r><w:t>Disengagement</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The system shall provide a method for disengaging the research interface from any clinical robot capable of operating in a stand-alone manner (e.g., the daVinci) for emergency responses. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Video processing</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Other device interfaces</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00EC0396" wsp:rsidRPr="00EC0396" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.3.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>E</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>mergency </w:t></w:r><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>top</w:t></w:r><w:r><w:t> Switch</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The system shall include an “emergency stop” switch that disables power to the robot motors and any other potentially hazardous device. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>Calibration and registration </w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00EC0396" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.4.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>C</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>omputation </w:t></w:r><w:r><w:t>M</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>ethods</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The computation methods shall indicate the residual error, so that users can determine how much confidence to place in the result. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.5 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Tool tracking</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t> </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.6 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>User Interface (Visualization)</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00EC0396" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.6.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>Unmodified</w:t></w:r><w:r><w:t> Visualization</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The system shall provide a method for disengaging the research visualization output, so that a clinician can revert to the visualization provided by an unmodified clinical robot (e.g., a clinical daVinci). </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.7 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>Telesurgery application framew</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00EC0396"><w:t>ork</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00EC0396" wsp:rsidRPr="00EC0396" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.7.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Periodic</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t> </w:t></w:r><w:r><w:t>S</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>afety</w:t></w:r><w:r><w:t> Check</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r><w:t>The </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>application framework shall periodically check all safety-critical subsystems (e.g., by verifying communication integrity) and initiate a safety response (e.g., using function 6.1.1) if a failure is detected. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="5.8 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Volume viewer</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00EC0396" wsp:rsidP="00EC0396"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading1"/><w:listPr><wx:t wx:val="6. "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Design Constraints</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00DD3A6B" wsp:rsidP="00DD3A6B"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="6.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Operating System</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The system shall be designed to operate on Red Hat Enterprise Linux WS 4. It is desirable for it to work with any type of Linux, with future extension to a real-time Linux such as RTAI. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00DD3A6B" wsp:rsidP="00DD3A6B"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="6.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Programming Language</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The software shall be written in C/C++. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00DD3A6B" wsp:rsidP="00DD3A6B"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading2"/><w:listPr><wx:t wx:val="6.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r><w:t>Software Libraries</w:t></w:r></w:p><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00DD3A6B" wsp:rsidRDefault="00DD3A6B" wsp:rsidP="00DD3A6B"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="6.3.1 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>CISST </w:t></w:r><w:r><w:t>L</w:t></w:r><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>ibraries</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The software shall use the CISST libraries. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00DD3A6B" wsp:rsidRDefault="00DD3A6B" wsp:rsidP="00DD3A6B"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="6.3.2 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>VTK</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The software shall use the Visualization Toolkit (VTK) for visualization of images. The software may optionally use other toolkits that build on, or extend, VTK. </w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00DD3A6B" wsp:rsidRDefault="00DD3A6B" wsp:rsidP="00DD3A6B"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="6.3.3 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>Intuitive Surgical</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The tool tracking module shall be based on existin</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00DD3A6B"><w:t>g code from Intuitive Surgical.</w:t></w:r></w:p></wx:sub-section><wx:sub-section><w:p wsp:rsidR="00DD3A6B" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="00DD3A6B" wsp:rsidP="00DD3A6B"><w:pPr><w:pStyle w:val="Heading3"/><w:listPr><wx:t wx:val="6.3.4 "/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr></w:pPr><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>daVinci research API</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidRDefault="009F2FE2" wsp:rsidP="00FD64F9"><w:r wsp:rsidRPr="00FD64F9"><w:t>The daVinci research API shall be jointly evaluated by ISI and JHU to determine whether to add a requirement to port it to use the CISST operating system abstraction and real-time support libraries (for the thread that manages the data stream).</w:t></w:r></w:p><w:sectPr wsp:rsidR="009F2FE2" wsp:rsidRPr="00FD64F9" wsp:rsidSect="00F61047"><w:type w:val="continuous"/><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1080" w:right="1080" w:bottom="1080" w:left="1080" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/><w:noEndnote/></w:sectPr></wx:sub-section></wx:sub-section></wx:sub-section></wx:sect></w:body></w:wordDocument>
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/all-wcprops b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/all-wcprops deleted file mode 100644 index 3b427986132..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/all-wcprops +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 94 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse%20Base -END -put_eclipse_base_zips_here.txt -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 125 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse%20Base/put_eclipse_base_zips_here.txt -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/entries b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/entries deleted file mode 100644 index 2dcfbafd7ee..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/entries +++ /dev/null @@ -1,62 +0,0 @@ -10 - -dir -30425 -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse%20Base -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee - - - -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks - - -svn:special svn:externals svn:needs-lock - - - - - - - - - - - -e341260b-8f0d-0410-968a-c253ff968cc7 - -put_eclipse_base_zips_here.txt -file - - - - -2010-07-02T18:33:15.348000Z -4b4efb3204a716a8130a2e7dbdc46b5c -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks -has-props - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -99 - diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/prop-base/put_eclipse_base_zips_here.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/prop-base/put_eclipse_base_zips_here.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 138f9833ab0..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/prop-base/put_eclipse_base_zips_here.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -K 13 -svn:mime-type -V 10 -text/plain -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/text-base/put_eclipse_base_zips_here.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/text-base/put_eclipse_base_zips_here.txt.svn-base deleted file mode 100644 index affb03083af..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/Eclipse Base/.svn/text-base/put_eclipse_base_zips_here.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -"Eclipse IDE for Java and Report Developers" is available from http://www.eclipse.org/downloads/ - - diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/all-wcprops b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/all-wcprops deleted file mode 100644 index 2e5de7ef932..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/all-wcprops +++ /dev/null @@ -1,17 +0,0 @@ -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 101 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer -END -osee_app_server.bat -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 121 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server.bat -END -osee_app_server.sh -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 120 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server.sh -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/entries b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/entries deleted file mode 100644 index 879b311ca63..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/entries +++ /dev/null @@ -1,99 +0,0 @@ -10 - -dir -30425 -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee - - - -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks - - -svn:special svn:externals svn:needs-lock - - - - - - - - - - - -e341260b-8f0d-0410-968a-c253ff968cc7 - -osee_app_server -dir - -osee_app_server.bat -file - - - - -2010-07-02T18:33:17.724000Z -e8b2911f899eabd9bd7af82cc7f3d66a -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -348 - -osee_app_server.sh -file - - - - -2010-07-02T18:33:17.740000Z -98bbc2d238b922811ee3cf74f6775861 -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -341 - diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/text-base/osee_app_server.bat.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/text-base/osee_app_server.bat.svn-base deleted file mode 100644 index 0e9fc5f1b14..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/text-base/osee_app_server.bat.svn-base +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -CMD /K java -Declipse.ignoreApp=true -Xms40m -Xmx512m -Dosgi.compatibility.bootdelegation=true -Dequinox.ds.debug=true -Dorg.osgi.service.http.port=8089 -Dosee.log.default=INFO -Dosee.db.connection.id=postgresqlLocalhost -Dosgi.configuration.area=osee_app_server -jar osee_app_server/platform/org.eclipse.osgi_3.4.2.R34x_v20080826-1230.jar -console
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/text-base/osee_app_server.sh.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/text-base/osee_app_server.sh.svn-base deleted file mode 100644 index a6cfd70717f..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/.svn/text-base/osee_app_server.sh.svn-base +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -java -Declipse.ignoreApp=true -Xms40m -Xmx512m -Dosgi.compatibility.bootdelegation=true -Dequinox.ds.debug=true -Dorg.osgi.service.http.port=8089 -Dosee.log.default=INFO -Dosee.db.connection.id=postgresqlLocalhost -Dosgi.configuration.area=osee_app_server -jar osee_app_server/platform/org.eclipse.osgi_3.4.2.R34x_v20080826-1230.jar -console
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/all-wcprops b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/all-wcprops deleted file mode 100644 index f6f1d9d2ef0..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/all-wcprops +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 117 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server -END -put_the_app_server_bundles_here.txt -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 153 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/put_the_app_server_bundles_here.txt -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/entries b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/entries deleted file mode 100644 index df98ce1f3f6..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/entries +++ /dev/null @@ -1,62 +0,0 @@ -10 - -dir -30425 -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee - - - -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks - - -svn:special svn:externals svn:needs-lock - - - - - - - - - - - -e341260b-8f0d-0410-968a-c253ff968cc7 - -put_the_app_server_bundles_here.txt -file - - - - -2010-07-02T18:33:17.662000Z -32ad45c95058bc47e8bd640c352e7309 -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks -has-props - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -82 - diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/prop-base/put_the_app_server_bundles_here.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/prop-base/put_the_app_server_bundles_here.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 138f9833ab0..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/prop-base/put_the_app_server_bundles_here.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -K 13 -svn:mime-type -V 10 -text/plain -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/text-base/put_the_app_server_bundles_here.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/text-base/put_the_app_server_bundles_here.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 5bfb7afce56..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeApplicationServer/osee_app_server/.svn/text-base/put_the_app_server_bundles_here.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -the application server is available from http://www.eclipse.org/osee/downloads.php
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/all-wcprops b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/all-wcprops deleted file mode 100644 index 11944bd61ba..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/all-wcprops +++ /dev/null @@ -1,23 +0,0 @@ -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 90 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient -END -db_init -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 98 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/db_init -END -replace_me_with_the_update_sites.txt -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 127 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/replace_me_with_the_update_sites.txt -END -client_launch -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 104 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/client_launch -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/entries b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/entries deleted file mode 100644 index da7d3497fec..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/entries +++ /dev/null @@ -1,130 +0,0 @@ -10 - -dir -30425 -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee - - - -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks - - -svn:special svn:externals svn:needs-lock - - - - - - - - - - - -e341260b-8f0d-0410-968a-c253ff968cc7 - -client_launch -file - - - - -2010-07-02T18:33:19.162000Z -b316626de98a9d48de5bdca86d61111f -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -298 - -db_init -file - - - - -2010-07-02T18:33:19.194000Z -6430614a337aa0c51b2fec580f6f6e4a -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -276 - -replace_me_with_the_update_sites.txt -file - - - - -2010-07-02T18:33:19.225000Z -71f2a5ee4344139e1739ecd884a6e4be -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks -has-props - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -164 - diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/prop-base/replace_me_with_the_update_sites.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/prop-base/replace_me_with_the_update_sites.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 138f9833ab0..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/prop-base/replace_me_with_the_update_sites.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -K 13 -svn:mime-type -V 10 -text/plain -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/client_launch.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/client_launch.svn-base deleted file mode 100644 index cdc3c845f76..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/client_launch.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -Windows: -eclipse -vmargs -Xmx512m -Dosee.application.server=http://localhost:8089 -Dosee.authentication.protocol=demo - -Mac: -./Eclipse -vmargs -Xmx512m -Dosee.application.server=http://localhost:8089 -Dosee.authentication.protocol=demo -vm /System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/1.6.0
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/db_init.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/db_init.svn-base deleted file mode 100644 index 461bb2b5e65..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/db_init.svn-base +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -eclipsec -application org.eclipse.osee.framework.database.configClient -vmargs -Xmx512m -Dosee.log.default=INFO -Dosee.application.server=http://localhost:8089 -Dosee.authentication.protocol=trustAll -Dosee.prompt.on.db.init=false -Dosee.choice.on.db.init="OSEE Demo Database"
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/replace_me_with_the_update_sites.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/replace_me_with_the_update_sites.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 55d433cc6bb..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/OseeClient/.svn/text-base/replace_me_with_the_update_sites.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -the client update sites are available from http://www.eclipse.org/osee/downloads.php - org.ecilpse.osee_integration_build_incubation.zip - osee.add.ons.updatesite.zip
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/all-wcprops b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/all-wcprops deleted file mode 100644 index 22813091238..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/all-wcprops +++ /dev/null @@ -1,47 +0,0 @@ -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 90 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL -END -osee_db_setup_windows.bat -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 116 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/osee_db_setup_windows.bat -END -osee.sql -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 99 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/osee.sql -END -osee_db_setup_linux.sh -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 113 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/osee_db_setup_linux.sh -END -pgpass.conf -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 102 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/pgpass.conf -END -pgpass_mac.conf -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 106 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/pgpass_mac.conf -END -replace_me_with_postgress_installs.txt -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 129 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26054/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/replace_me_with_postgress_installs.txt -END -osee_db_setup_mac.sh -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 111 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26029/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/osee_db_setup_mac.sh -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/entries b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/entries deleted file mode 100644 index a6c922c9b1c..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/entries +++ /dev/null @@ -1,266 +0,0 @@ -10 - -dir -30425 -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee - - - -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks - - -svn:special svn:externals svn:needs-lock - - - - - - - - - - - -e341260b-8f0d-0410-968a-c253ff968cc7 - -osee.sql -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.380000Z -281f915e287fc07acebda4758c532e00 -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -286 - -osee_db_setup_linux.sh -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.364000Z -712f7326a5b916ef3ff666054d927ebf -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -84 - -osee_db_setup_mac.sh -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.396000Z -96967542539707f561e24eb393540b2b -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -94 - -osee_db_setup_windows.bat -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.318000Z -396b018a896f1a295279b72bfd5292e4 -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -168 - -pgpass.conf -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.333000Z -64e7e3221a48d7d82293c316dd1846a5 -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -36 - -pgpass_mac.conf -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.349000Z -ae79819ccb6370cac8ec13e2c304c2db -2009-03-23T23:38:56.767308Z -26029 -ryan.d.brooks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -35 - -replace_me_with_postgress_installs.txt -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.364000Z -03ac9e900f74297c514948ae5b8c8bb5 -2009-03-25T16:37:35.729740Z -26054 -ryan.d.brooks -has-props - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -59 - diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/prop-base/replace_me_with_postgress_installs.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/prop-base/replace_me_with_postgress_installs.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 138f9833ab0..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/prop-base/replace_me_with_postgress_installs.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -K 13 -svn:mime-type -V 10 -text/plain -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee.sql.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee.sql.svn-base deleted file mode 100644 index 3f341084988..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee.sql.svn-base +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ --- DROP ROLE osee; -CREATE ROLE osee LOGIN PASSWORD 'osee' SUPERUSER INHERIT CREATEDB NOCREATEROLE; - ---DROP DATABASE "OSEE"; -CREATE DATABASE "OSEE" WITH OWNER = osee ENCODING = 'UTF8' TABLESPACE = pg_default; - -\connect OSEE - ---DROP SCHEMA osee; -CREATE SCHEMA AUTHORIZATION osee;
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_linux.sh.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_linux.sh.svn-base deleted file mode 100644 index b2af7bdb87a..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_linux.sh.svn-base +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -cp pgpass.conf ~/.pgpass -/opt/PostgreSQL/8.3/bin/psql -a -e -f osee.sql -U postgres
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_mac.sh.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_mac.sh.svn-base deleted file mode 100644 index 983b80cb76f..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_mac.sh.svn-base +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -cp pgpass_mac.conf ~/.pgpass -/Library/PostgreSQL/8.3/bin/psql -a -e -f ./osee.sql -U postgres
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_windows.bat.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_windows.bat.svn-base deleted file mode 100644 index 7d7fda25ea8..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/osee_db_setup_windows.bat.svn-base +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -COPY pgpass.conf "%SystemDrive%\%HOMEPATH%\Application Data\postgresql\pgpass.conf" -CMD /K "C:\Program Files\PostgreSQL\8.3\bin\psql.exe" -a -e -f osee.sql -U postgres
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/pgpass.conf.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/pgpass.conf.svn-base deleted file mode 100644 index e1925e5d303..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/pgpass.conf.svn-base +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -localhost:5432:*:postgres:Postgre1 diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/pgpass_mac.conf.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/pgpass_mac.conf.svn-base deleted file mode 100644 index e1925e5d303..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/pgpass_mac.conf.svn-base +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -localhost:5432:*:postgres:Postgre1 diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/replace_me_with_postgress_installs.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/replace_me_with_postgress_installs.txt.svn-base deleted file mode 100644 index c172b7b0808..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/PostgreSQL/.svn/text-base/replace_me_with_postgress_installs.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -http://www.postgresql.org/download/ -for linux, mac, windows
\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/all-wcprops b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/all-wcprops deleted file mode 100644 index 7f047dd79e5..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/all-wcprops +++ /dev/null @@ -1,29 +0,0 @@ -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 88 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26008/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/archived -END -Tutorial.txt -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 101 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26008/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/archived/Tutorial.txt -END -ATS.txt -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 96 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26008/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/archived/ATS.txt -END -OSEE Tutorial.xml -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 108 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26008/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/archived/OSEE%20Tutorial.xml -END -OSEE ATS Confiuration.ppt -K 25 -svn:wc:ra_dav:version-url -V 118 -/lba_svn/osee/!svn/ver/26008/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/archived/OSEE%20ATS%20Confiuration.ppt -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/entries b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/entries deleted file mode 100644 index 2b5340dffff..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/entries +++ /dev/null @@ -1,164 +0,0 @@ -10 - -dir -30425 -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/archived -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee - - - -2009-03-23T16:09:15.821070Z -26008 -donald.g.dunne - - -svn:special svn:externals svn:needs-lock - - - - - - - - - - - -e341260b-8f0d-0410-968a-c253ff968cc7 - -ATS.txt -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.693000Z -5e4ca1066daafbb124fd9ef090fef2e8 -2009-03-23T16:09:15.821070Z -26008 -donald.g.dunne -has-props - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6596 - -OSEE ATS Confiuration.ppt -file - -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/archived/OSEE%20ATS%20Confiuration.ppt - - -2010-07-02T18:33:16.958000Z -da415604e97e7bd8eb950cd287a556d2 -2009-03-23T16:09:15.821070Z -26008 -donald.g.dunne -has-props - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -940544 - -OSEE Tutorial.xml -file - -https://sun802.msc.az.boeing.com/lba_svn/osee/trunk/_Documents/osee.doc/eclipseCon/2009/tutorial/archived/OSEE%20Tutorial.xml - - -2010-07-02T18:33:17.240000Z -4e15f9ec73006787eb2ea013a5d01128 -2009-03-23T16:09:15.821070Z -26008 -donald.g.dunne -has-props - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -95361 - -Tutorial.txt -file - - - - -2010-07-02T18:33:16.677000Z -59970b6ae2c2ada7108eb8d2b1cd45df -2009-03-23T16:09:15.821070Z -26008 -donald.g.dunne -has-props - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2499 - diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/ATS.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/ATS.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 138f9833ab0..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/ATS.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -K 13 -svn:mime-type -V 10 -text/plain -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/OSEE ATS Confiuration.ppt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/OSEE ATS Confiuration.ppt.svn-base deleted file mode 100644 index 5e9587e658c..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/OSEE ATS Confiuration.ppt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -K 13 -svn:mime-type -V 24 -application/octet-stream -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/OSEE Tutorial.xml.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/OSEE Tutorial.xml.svn-base deleted file mode 100644 index 138f9833ab0..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/OSEE Tutorial.xml.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -K 13 -svn:mime-type -V 10 -text/plain -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/Tutorial.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/Tutorial.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 138f9833ab0..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/prop-base/Tutorial.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -K 13 -svn:mime-type -V 10 -text/plain -END diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/ATS.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/ATS.txt.svn-base deleted file mode 100644 index 19377e9c328..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/ATS.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,163 +0,0 @@ -To Be Done: -- workbench lockup issue -- create screencast of User Use Case Scenario -- create why use ATS slide -- create configuration of ATS for Demo -- test workflow creation wizard - - should relate if workflow already exists - - not putting pages and flows in default hierarchy - - should create if workflow doesn't exist - ---------------------------------------------------------- --- ATS User Use Case Scenario ---------------------------------------------------------- - -Why move all action, issue, problem tracking to ATS? -- Everyone has access to all data -- As issue/problem is analyzed, other teams can be added to Action -- Each team has its own independent workflow -- Workflows can be simple or complex -- One interface = Low cost of setup, deployment, training and admin - -T. Rex decides to move to ATS - whew, that was tough ;>) - -Show configuration of ATS for T. Rex - TBD - - Teams and Actionable Items - - Workflows - - Branch diagram - - Show diagram of what is being demo'd below - - Coder to Req to Coder to Test to Tools and Documentation and Facilities - - Show Action w/ workflows, reviews, tasks - -Notes: You're welcome to follow along and perform the steps - - Limited time, so need to keep moving - - Will just explain some of the things going on versus showing due to time - - Will operate as more than one user, but will always say Joe Smith - - Will operate on single computer, this is multi-user/computer system with notifications - -Use Case: Problem w/ requirement impacts code, test, tool and facilities - - Coder Does Their Work: - - - Coder Joe is looking at "Robot Object" requirement on SAW_Bld_2 - - Set Default Branch to SAW_Bld_2 branch - - Search on "Robot Object"; Right-click, Open With, MS Word Preview - - Coder Joe finds a problem with requirement and creates Action against - - Switch to the ATS Perspective - - Select New Action icon in ATS Navigator - - Title: Robot Object requirements needs more detail - - AIs: expand SAW CSCI, select SAW Requirements - - Next, Desc: See title, Change Type: Problem, Pri: 3, User Community: Program 1 - - NOTE: Action created, assigned to Joe Smith (configured Lead for SAW Req Team) - - Requirements Developer Does Their Work: - - - [Requirements Team Lead Joe] (Team Lead) Endorses Action - - Target Version: SAW Build 2 - Next Version - - Changes Priority: 2 - - Transitions to Analyze - - NOTE: This is where you would assign another user, but can't for demo - - [Requirements Developer Joe] Analyzes Action - - Proposed Resolution: Fix It - - Notices that change will impact Code and Test; Add code and test workflows - - Select Actionable Items hyperlink in top left - - Add SAW Code and SAW Test Actionable Itesm - - NOTE: Action View shows new workflows kicked off; Email notification sent - - Estimated Hours: 2.5 - - Transition to Authorize - NOTE: Can be reassigned or configured to be auto-assign - - [Requirements Team Lead Joe] Authorizes Action - - Work Package: A324324A - - Joe needs concurrence from Kay - Add Decision Review - - Select Add Decision Review, Title: Any Problems with Authorizing this? State:Auth - - Prepare Review-> Blocking: Transition, Est Hours: 3, Assign Kay, Transition - - Kay Runs "My World" - Select "Users World", Select Kay Jones, Select review - - Kay decides Yes and transitions; Review Completed - - Transition to Implement - NOTE: Can be reassigned - - [Requirements Developer Joe] Implements Change - - Select "Create Working Branch" - - Select "Show Working Branch" shows branch manager and branch associated - - Select "Set As Default Branch" (from Workflow Editor or Branch View - - Select "Artifact Explorer" view in top left - - Expand Software Requirements, Robot collaboration, Robot Object - - NOTE: If don't have MS Word, just watch - - Right-click, Open With, MS Word Edit - - Insert: Need more information here., Save and Close - - Change Qualification Method: Inspection - - Switch back to Workflow Editor: - - Select "Run Change Report" - Shows Changes - - Select "Commit Working Branch" - - Transition to Complete - - Coder Does Their Work: - - - [Code Lead Joe] Endorses the Team Workflow - - Work Package: A234532 - - Transition to Analyze - - [Coder Joe] Analyzes the Team Workflow - - Runs Change Report - - Estimated Hours: 10 - - Analysis Requires Tasks - - Switch to Task Tab - - Add Task: "Do the first thing" - - Add Task: "Do the second thing" - Assign different user - - Add Task: "Do the third thing" - Assign different user - - Tester Does Their Work: - - - [Test Lead Joe] Estimates the work - - Kay Jones not in today and estimates due... - - Joe is Priviledged Editor - Yes - - Transition To Analyze - - Estimated Hours: 25 - - Manager Intervention - - - [Manager Joe] Wants status - - Select World; Redisplay as workflows - - Metrics Tab - - Estimated Completion Date - 2 Days - - Kay won't make it; Joe will - - Coder Does Their Work: - - - [Coder Joe] Realizes needs peer to peer review for Analysis - - Add PeerToPeer Review - - Add Roles - Author, and 2 Reviewers - - Location: That.java; This.java - - Estimated Hours: 2 - - Blocking: Transition - - Transition to Review - - - [Coder Joe] Realizes this change will affect Tools and Facilities-Computers - - On SAW Code Workflow: Select Action Actionable Items - - Select Tools - Website - - Select Facilities - Computers - - Workflows are created for IT Team and Website Team - - And the work continues... - ---------------------------------------------------------- --- ATS Configuration ---------------------------------------------------------- - -- Show diagram of each team's workflow -- Diagram of Action, Workflows, Reviews, Tasks -- Diagram of Team Definitions and Actionable Items -- Work Flows, Pages, Widgets, Rules -- Versions -- Groups -- Users / User Groups - -- Configuration of ATS - - ATS Configuration - - New -> Other -> OSEE ATS -> ATS Configuration - - Configuration Namespace: org.myCompany.labs - - Team Definition Name: Labs Team - - Actionable Item(s): Lab 1, Lab 2, Lab Door, Lab Computer - - Versions: - - Workflow Id: osee.ats.defaultTeamWorkflow - - - - - diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/OSEE ATS Confiuration.ppt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/OSEE ATS Confiuration.ppt.svn-base Binary files differdeleted file mode 100644 index f11a26a32a6..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/OSEE ATS Confiuration.ppt.svn-base +++ /dev/null diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/OSEE Tutorial.xml.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/OSEE Tutorial.xml.svn-base deleted file mode 100644 index 76adfb58722..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/OSEE Tutorial.xml.svn-base +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?> -<?mso-application progid="Word.Document"?> -<w:wordDocument xmlns:w="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml" xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:w10="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:sl="http://schemas.microsoft.com/schemaLibrary/2003/core" xmlns:aml="http://schemas.microsoft.com/aml/2001/core" xmlns:wx="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/auxHint" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:dt="uuid:C2F41010-65B3-11d1-A29F-00AA00C14882" xmlns:wsp="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml/sp2" xmlns:st1="urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" w:macrosPresent="no" w:embeddedObjPresent="no" w:ocxPresent="no" xml:space="preserve"><w:ignoreElements w:val="http://schemas.microsoft.com/office/word/2003/wordml/sp2"/><o:SmartTagType o:namespaceuri="urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" o:name="place"/><o:DocumentProperties><o:Title>An Integrated Test Environment for Systems 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It is integrated around a simple, user-definable data model to eloquently provide bidirectional traceability across the full product life-cycle. This hands-on tutorial walks you through the configuration, usage, and extension of OSEE. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006729EF" wsp:rsidRDefault="006729EF" wsp:rsidP="006729EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/></w:pPr><w:r><w:t>You will begin by defining your own data model starting from a conceptual object diagram to define the corresponding artifact, attribute, and relation types. Next you will initialize a local database using this data model and create a baseline branch for your engineering project. After importing some existing requirements, we will explore some of the essential requirements management capabilities. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006729EF" wsp:rsidRDefault="006729EF" wsp:rsidP="006729EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/></w:pPr><w:r><w:t>To provide your engineering project with configuration management, you will configure the Action Tracking System by defining teams, actionable items, and versions and connecting them to a workflow. Finally, we will work through an instance of this newly created workflow including creating a working branch, making and reviewing changes, and committing back into the baseline branch. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006729EF" wsp:rsidRDefault="006729EF" wsp:rsidP="006729EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/></w:pPr><w:r><w:t>A brief overview of the key OSEE extension points will be provided and then we will jump right in and extend one of them. You will have the opportunity to implement your own BLAM operation as a light-weight way to automate repetitive tasks that require user input. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="006729EF" wsp:rsidRDefault="006729EF" wsp:rsidP="006729EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/></w:pPr><w:r><w:t>Participants will receive, via a flash drive, a complete install of Eclipse bundled with the Java Runtime Environment, appropriate version of OSEE, and the tutorial data. During the session, multiple instructors will be available to answer questions regarding OSEE and to help participants work through the exercises. </w:t></w:r></w:p><wx:pBdrGroup><wx:borders><wx:bottom wx:val="solid" wx:bdrwidth="15" wx:space="1" wx:color="auto"/></wx:borders><w:p wsp:rsidR="006729EF" wsp:rsidRDefault="006729EF" wsp:rsidP="006729EF"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:pBdr><w:bottom w:val="single" w:sz="6" wx:bdrwidth="15" w:space="1" w:color="auto"/></w:pBdr></w:pPr><w:r><w:t>Whether you're interested in taking advantage of the open source requirements management solution, the high powered change/workflow management that is provided by the Action Tracking System (ATS), or building a stand-alone application on the OSEE Application Framework, this tutorial will help you go from www.eclipse.org/osee to custom deployment. </w:t></w:r></w:p></wx:pBdrGroup><w:p wsp:rsidR="008C10DE" wsp:rsidRDefault="008C10DE" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/></w:pPr><w:r><w:t>Basic Idea – Steps an organization would take to migrate from manual tracking and development of requirements, etc. to using OSEE – </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/></w:pPr><w:r><w:t>Describe how a common org would do it (i.e. How Apache used to do it – How we do it now with OSEE)</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/></w:pPr><w:r><w:t>Advantage/Disadvantage of migrating into OSEE</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Outline</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Objectives</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>History of OSEE</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>OSEE had its beginnings in Boeing’s AH64-D Apache Attack Helicopter Project. </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>Ryan find in proposal - </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Requirements </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>PostgreSql - </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="1440" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>admin priviledges required</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Eclipse IDE For Java And Report Developers</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00544781"><w:t> version 3.4.1 or greater</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>OSEE 0.7.0</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Installation Instructions</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Postgresql Installation–</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="1440" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Copy from web site</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="5"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Schema and user setup instructions</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>OSEE Installation</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Application Server</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/></w:r><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>Application Server Configuration ? </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/></w:r><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>Explain a bit how to set it up</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Client Update Sites etc.</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Scenario</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Company name: T.Rex Co.</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Project: Develop a Surgical Assistant Workstation for Tele-operated Surgical Robots (SAWTSR) </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>T Rex Company Development Cycle and Processes</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Overview of Development Cycle Artifacts: </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>We use a Waterfall Development Cycle</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="3"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="·" wx:wTabBefore="2520" wx:wTabAfter="240"/><wx:font wx:val="Symbol"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Requirements->Design->Implementation->Verification->Maintenance</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00544781" wsp:rsidRDefault="00544781" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Requirements issues are tracked through RPCR tool</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00544781" wsp:rsidRDefault="00544781" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Code issues are tracked using another PCR tool</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00544781" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>All other issues (test, team, management, documents, facilities) issues are </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00B147F5"><w:t>using spreadsheet</w:t></w:r><w:r><w:t>s and </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00B147F5"><w:t>email</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00544781" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Teams are isol</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00544781"><w:t>ated – Requirements, Code, Test has to verbally communicate issues, problems and resolutions</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Infrastructure/Database licensing </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Example flow of a problem found during development</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>What is used for tracking/work completed/ metrics ?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="3"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="·" wx:wTabBefore="2520" wx:wTabAfter="240"/><wx:font wx:val="Symbol"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Employee generated weekly status reports</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Build planning?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="3"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="·" wx:wTabBefore="2520" wx:wTabAfter="240"/><wx:font wx:val="Symbol"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Ad-hoc - </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Organizational Problems</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="3"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="·" wx:wTabBefore="2520" wx:wTabAfter="240"/><wx:font wx:val="Symbol"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Process:</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>employees are supposed to follow processes but tools don’t enforce them </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="2"/><w:ilfo w:val="1"/><wx:t wx:val="§" wx:wTabBefore="1800" wx:wTabAfter="255"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>data gets duplicated among different tools</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Why should T. Rex Co. use OSEE ?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Cost/Benefit </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>-----------------------------------------------</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Management decides to adopt OSEE ?</w:t></w:r></w:p><wx:pBdrGroup><wx:borders><wx:bottom wx:val="solid" wx:bdrwidth="15" wx:space="1" wx:color="auto"/></wx:borders><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:pBdr><w:bottom w:val="single" w:sz="6" wx:bdrwidth="15" w:space="1" w:color="auto"/></w:pBdr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:pBdr><w:bottom w:val="single" w:sz="6" wx:bdrwidth="15" w:space="1" w:color="auto"/></w:pBdr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>Boy that was a tough decision … ;)</w:t></w:r></w:p></wx:pBdrGroup><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Migration Plan</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="7"/><wx:t wx:val="a)" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="180"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>How do we migrate our processes, and data into OSEE?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="7"/><wx:t wx:val="a." wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="195"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Process streamlining ?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="7"/><wx:t wx:val="b." wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="180"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:left="360"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="7"/><wx:t wx:val="b)" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="165"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>What hardware/software would we need to get OSEE going?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="7"/><wx:t wx:val="a." wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="195"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Server requirements</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="7"/><wx:t wx:val="b." wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="180"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Which database meets needs</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="7"/><wx:t wx:val="c." wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="195"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Microsoft Office? (Open Office - any volunteers? )</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:left="1080"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="7"/><wx:t wx:val="c)" wx:wTabBefore="360" wx:wTabAfter="180"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>How should we operate?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" 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---------------</w:t></w:r><w:r><w:sym w:font="Wingdings" w:char="F0E0"/></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00A059A6" wsp:rsidRDefault="00A059A6" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Switch to Define Perspective</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:left="720"/></w:pPr><w:r><w:t>Artifact Explorer - (Screen Capture) with labels of the different sections </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="8"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Attributes/Relations how items connect to one another</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier New"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Preview</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="1"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="o" wx:wTabBefore="1080" wx:wTabAfter="210"/><wx:font wx:val="Courier 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top of the application framework</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Version control vs</w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00C40BC1"><w:t>. Change Management</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00A059A6" wsp:rsidRDefault="00A059A6" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Why move all action, issue, problem tracking to ATS?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Everyone has access to all data</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>As issue/problem is analyzed, other teams can be added to Action</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Each team has it’s own independent workflow</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Workflows can be simple or complex</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="0"/><w:ilfo w:val="2"/><wx:t wx:val="-" wx:wTabBefore="720" wx:wTabAfter="270"/><wx:font wx:val="Times New Roman"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>One interface = Low cost of setup, deployment, training and admin</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>T. Rex decides to move to ATS … whew, that was tough ;>)</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>A coder finds a problem with requirements</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Action against requirements</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Analysis shows Code and Test affected – workflows created</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00E108D7" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00562040"><w:t>Requirements change is developed – review required – review created</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Requirements completed, Code and Test begin</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Code has a decision to make in Implementation, add decision review</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Coder completes workflow</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Tester realizes that change will affect tools and documentation </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00E108D7" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00562040"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:left="720" w:first-line="720"/></w:pPr><w:r><w:t>– add tool, doc workflows</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Management wants status NOW</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Show status on Action or workflow – metrics tab</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00E108D7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Tool team wants extra widget on their workflow?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="003E621E" wsp:rsidRDefault="003E621E" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="003E621E" wsp:rsidRDefault="003E621E" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Tool team wants to add a new state to workflow?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00562040" wsp:rsidRDefault="00562040" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00E53350" wsp:rsidRDefault="00E53350" wsp:rsidP="00E53350"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>2hrs into Tutorial -</w:t></w:r><w:r><w:sym w:font="Wingdings" w:char="F0E0"/></w:r><w:r><w:t> </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00DC533A" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Ask what order they would like to learn about the configuration portion of the tutorial ?</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00DC533A" wsp:rsidRDefault="00DC533A" wsp:rsidP="00DC533A"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="3"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="n" wx:wTabBefore="2520" wx:wTabAfter="180"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>ATS config </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00DC533A" wsp:rsidRDefault="00DC533A" wsp:rsidP="00DC533A"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="3"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="n" wx:wTabBefore="2520" wx:wTabAfter="180"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Data Model</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00DC533A" wsp:rsidRDefault="00DC533A" wsp:rsidP="00DC533A"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:listPr><w:ilvl w:val="3"/><w:ilfo w:val="6"/><wx:t wx:val="n" wx:wTabBefore="2520" wx:wTabAfter="180"/><wx:font wx:val="Wingdings"/></w:listPr><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Change Tracking ?? </w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00DC533A" wsp:rsidRDefault="00DC533A" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00DC533A" wsp:rsidRDefault="00DC533A" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>- Common Branch</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:left="720"/></w:pPr><w:r><w:t>- Show Legacy Process Model</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:left="720"/></w:pPr><w:r><w:t>- Model process using ATS</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:left="720"/></w:pPr><w:r><w:t>- Define Teams etc…</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00AB5BA7" wsp:rsidP="00AB5BA7"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:left="720"/></w:pPr><w:r><w:t>- </w:t></w:r><w:r wsp:rsidR="00B147F5"><w:t>Tie is all together</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:t>Additional requirements Were Found in someone’s local hard drive – must manually import</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/><w:ind w:first-line="720"/></w:pPr><w:r><w:t>Import a legacy Requirement into OSEE</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr><w:r><w:tab wx:wTab="720" wx:tlc="none" wx:cTlc="11"/><w:t>Branch Manager -</w:t></w:r></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" wsp:rsidRDefault="00B147F5" wsp:rsidP="00B147F5"><w:pPr><w:pStyle w:val="NormalWeb"/><w:spacing w:before="0" w:before-autospacing="off" w:after="0" w:after-autospacing="off"/></w:pPr></w:p><w:p wsp:rsidR="00B147F5" 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\ No newline at end of file diff --git a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/Tutorial.txt.svn-base b/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/Tutorial.txt.svn-base deleted file mode 100644 index d769dc97701..00000000000 --- a/plugins/org.eclipse.osee.support.admin/eclipseCon/2009/tutorial/archived/.svn/text-base/Tutorial.txt.svn-base +++ /dev/null @@ -1,35 +0,0 @@ -Title: OSEE, from www.eclipse.org/osee to deployment... - -Abstract: The Open System Engineering Environment (OSEE) eclipse project supports lean engineering across the full product life-cycle by providing an integrated and data-centric application framework. At its core is a persistence layer that provides a dynamic data model, advanced version control capabilities, and powerful search capabilities. OSEE Define provides a full requirements management solution while OSEE ATS provides for configuration management through configured teams and workflows. See http://www.eclipse.org/osee/ for more details. Whether you're interested in taking advantage of the open source requirements managagement solution that provides full requirements authoring with branching, variants and full versioning, the high powered change/workflow management that is provided by the Action Tracking System (ATS), or building a stand-alone application on the OSEE Application Framework, this tutorial will help you go from www.eclipse.org/osee to something that you can deploy for your purposes. -__________________________________________________________________________ -People to invite - AdaCore - Peter - - Peter Kerstner - Peter Friese - -high level - define company problem space: traditional approach (company needs a better way) translated to conceptual object diagram then mini-senario (quickly demo aspects that connect to the diagram) - - congiure, install and deploy - - so the entry in the whole word array list did the opposite of what we wanted. It turns out that the TIS is failing the instanceOf check. It is using the defaultFactory. - - -define own data model starting from a -initialize a local database using this data model -create a baseline branch for your engineering project. -After importing some existing requirements, -we will explore some of the essential requirements management capabilities. -configure the Action Tracking System by - defining teams actionable items, and versions and connecting them to a workflow - work through an instance of this newly created workflow including creating a working branch - making and reviewing changes - and committing back into the baseline branch. - -A brief overview of the key OSEE extension points will be provided and then we will jump right in and extend one of them. - - -You will have the opportunity to implement your own BLAM operation as a light-weight way to automate repetitive tasks that require user input. - -Participa
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