1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
|
/*******************************************************************************
* Copyright (c) 2012 Juergen Haug
* All rights reserved. This program and the accompanying materials
* are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0
* which accompanies this distribution, and is available at
* http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
*
* CONTRIBUTORS:
* Juergen Haug
*
*******************************************************************************/
package org.eclipse.etrice.generator.java.gen
import com.google.inject.Inject
import com.google.inject.Singleton
import java.util.ArrayList
import java.util.Collection
import java.util.HashMap
import java.util.HashSet
import java.util.LinkedList
import java.util.List
import org.eclipse.etrice.core.genmodel.etricegen.ActorInstance
import org.eclipse.etrice.core.genmodel.etricegen.Root
import org.eclipse.etrice.core.genmodel.etricegen.SubSystemInstance
import org.eclipse.etrice.core.room.ActorClass
import org.eclipse.etrice.core.room.Attribute
import org.eclipse.etrice.core.room.DataClass
import org.eclipse.etrice.core.room.RoomModel
import org.eclipse.etrice.generator.base.IDataConfiguration
import org.eclipse.etrice.generator.fsm.base.IGeneratorFileIo
import org.eclipse.etrice.generator.generic.ProcedureHelpers
import org.eclipse.etrice.generator.generic.RoomExtensions
import org.eclipse.etrice.generator.generic.TypeHelpers
import org.eclipse.etrice.core.room.util.RoomHelpers
import org.eclipse.etrice.core.etmap.util.ETMapUtil
import org.eclipse.etrice.core.common.converter.TimeConverter
@Singleton
class VariableServiceGen {
@Inject IGeneratorFileIo fileIO
@Inject extension JavaExtensions stdExt
@Inject extension RoomExtensions roomExt
@Inject IDataConfiguration configExt
@Inject extension ProcedureHelpers helpers
@Inject extension TypeHelpers
@Inject extension RoomHelpers
def doGenerate(Root root, SubSystemInstance ssi) {
val nr = ETMapUtil::getNodeRef(ssi)
val clsname = nr.getJavaClassName(ssi)
val path = ssi.subSystemClass.generationTargetPath+ssi.subSystemClass.getPath
val infopath = ssi.subSystemClass.generationInfoPath+ssi.subSystemClass.getPath
val file = clsname+"VariableService.java"
fileIO.generateFile("generating VariableService implementation", path, infopath, file, root.generate(ssi))
}
def private generate(Root root, SubSystemInstance comp) {
val nr = ETMapUtil::getNodeRef(comp)
val clsname = nr.getJavaClassName(comp)
val aisAttrMap = new HashMap<ActorInstance, List<Attribute>>
comp.allContainedInstances.forEach(ai | if(!configExt.getDynConfigReadAttributes(ai).empty)aisAttrMap.put(ai, configExt.getDynConfigReadAttributes(ai)))
'''
package «comp.subSystemClass.getPackage()»;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.eclipse.etrice.runtime.java.config.AbstractVariableService;
«configExt.getUserCode1(comp)»
«FOR model : aisAttrMap.keySet.roomModels»
import «model.name».*;
«ENDFOR»
public class «clsname»VariableService extends AbstractVariableService{
private «clsname» subSystem;
// Actor instances
«FOR ai : aisAttrMap.keySet»
private «ai.actorClass.name» «ai.varName»;
«ENDFOR»
public «clsname»VariableService(«clsname» subSystem) {
super(«configExt.getUserCode2(comp)»);
this.subSystem = subSystem;
}
@Override
protected void initInstances(){
«FOR ai : aisAttrMap.keySet»
«ai.varName» = («ai.actorClass.name»)subSystem.getInstance("«ai.path»");
«ENDFOR»
}
@Override
protected void setAttributeValues(Map<String, Object> values) {
Object object;
String id = null;
«FOR ai : aisAttrMap.keySet»
«FOR a : aisAttrMap.get(ai)»
try{
boolean changed = false;
«genSetAttributeValues1(new ArrayList<Attribute>.union(a), ai)»
if(changed)
synchronized(«ai.varName».«invokeGetter(a.name+"Lock", null)»){
if(«ai.varName».«invokeGetter(a.name+"Lock", null)».isUpdate()){
«genSetAttributeValues2(new ArrayList<Attribute>.union(a), ai)»
}
}
}catch(IllegalArgumentException e){
error(id, e);
}
«ENDFOR»
«ENDFOR»
}
@Override
protected Map<String, Object> getAttributeValues(){
Map<String, Object> values = new HashMap<String, Object>();
«FOR ai : aisAttrMap.keySet»
«FOR a : aisAttrMap.get(ai)»
«genGetAttributeValues(new ArrayList<Attribute>.union(a), ai)»
«ENDFOR»
«ENDFOR»
return values;
}
@Override
public void writeDataClass(String id, Object dcObject, Map<String, Object> writeMap) {
«var dataClasses = aisAttrMap.keySet.dynConfigDataClasses»
«FOR dc : dataClasses»
if(dcObject.getClass().equals(«dc.typeName».class))
writeDataClass(id, («dc.typeName») dcObject, writeTasks);
«ENDFOR»
}
// DataClasses write operations
«FOR dc : getAllDataClasses(dataClasses)»
private void writeDataClass(String id, «dc.typeName» object, Map<String, Object> map){
«FOR a : dc.allAttributes»
«IF a.type.type.enumerationOrPrimitive»
map.put(id+"/«a.name»", «IF a.size>0»toObjectArray(«ENDIF»object.«invokeGetter(a.name, null)»«IF a.size>0»)«ENDIF»);
«ELSE»
writeDataClass(id+"/«a.name»", object.«invokeGetter(a.name, null)», map);
«ENDIF»
«ENDFOR»
}
«ENDFOR»
@Override
protected int getPollingTimerUser(){
return «TimeConverter::split(configExt.getPollingTimerUser(comp), TimeConverter.MILLI_SEC, true)»;
}
}
'''}
def private genMinMaxCheck(List<Attribute> path, ActorClass ac){
var a = path.last
var aVarName = path.toAbsolutePath("_")
var min = configExt.getAttrClassConfigMinValue(ac, path) !== null
var max = configExt.getAttrClassConfigMaxValue(ac, path) !== null
if(min || max)
'''
«IF a.size>0»for(«a.type.type.typeName» e : «aVarName»)
«ENDIF»checkMinMax(«IF a.size>0»e«ELSE»«aVarName»«ENDIF», «IF min»«ac.name».MIN«aVarName»«ELSE»null«ENDIF», «IF max»«ac.name».MAX«aVarName»«ELSE»null«ENDIF»);
'''
}
def private getDynConfigDataClasses(Iterable<ActorInstance> ais){
val result = new HashSet<DataClass>
ais.forEach(ai | configExt.getDynConfigReadAttributes(ai).
forEach(a | if(a.type.type.dataClass)result.add(a.type.type as DataClass)
))
return result
}
def private getAllDataClasses(Iterable<DataClass> dcs){
val result = new HashSet<DataClass>
result.addAll(dcs)
val visit = new LinkedList<DataClass>
visit.addAll(dcs)
while(!visit.empty){
var dc = visit.pop
dc.allAttributes.forEach(a | if(a.type.type.dataClass)visit.add(a.type.type as DataClass))
}
return result
}
def private getRoomModels(Collection<ActorInstance> ais){
val models = new HashSet<RoomModel>
ais.forEach(ai | models.add(ai.actorClass.eContainer as RoomModel))
return models
}
def private toAbsolutePath(List<Attribute> path, String pathDelim){
'''«FOR p : path»«pathDelim»«p.name»«ENDFOR»'''.toString
}
def private getVarName(ActorInstance ai){
'''«FOR p : ai.path.split('/').drop(2) SEPARATOR '_'»«p»«ENDFOR»'''
}
def private CharSequence genGetAttributeValues(List<Attribute> path, ActorInstance ai){
val a = path.last
if (a.type.type.enumerationOrPrimitive) {
'''
values.put("«ai.path»«path.toAbsolutePath('/')»", «IF a.size>0»toObjectArray(«ENDIF»«ai.varName».«path.invokeGetters(null)»«IF a.size>0»)«ENDIF»);
'''
}
else if (a.type.type.dataClass) {
var dataClass = (a.type.type as DataClass)
'''
«FOR at : dataClass.allAttributes»
«genGetAttributeValues(path.union(at), ai)»
«ENDFOR»
'''
}
}
def private CharSequence genSetAttributeValues1(List<Attribute> path, ActorInstance ai){
var a = path.last
var aVarName = path.toAbsolutePath("_")
if(a.type.type.enumerationOrPrimitive){'''
id = "«ai.path»«path.toAbsolutePath("/")»";
«IF a.size==0»«a.type.type.typeName.toWrapper»«ELSE»«a.type.type.typeName»[]«ENDIF» «aVarName» = null;
object = values.get(id);
if(object != null){
«aVarName» = ensure«a.type.type.typeName.toFirstUpper»«IF a.size>0»Array«ENDIF»(object«IF a.size>0», «a.size»«ENDIF»);
«genMinMaxCheck(path, ai.actorClass)»
if(!«IF a.size==0»«aVarName».equals(«ELSE»Arrays.equals(«aVarName», «ENDIF»(«IF a.size==0»«a.type.type.typeName.toWrapper»«ELSE»«a.type.type.typeName»[]«ENDIF»)getDiffMap().get(id)))
changed = true;
} else
warning(id, "is missing");
'''
} else if(a.type.type.dataClass){
var dataClass = (a.type.type as DataClass)
'''
«FOR at : dataClass.allAttributes»
«genSetAttributeValues1(path.union(at), ai)»
«ENDFOR»
'''
}
}
def private CharSequence genSetAttributeValues2(List<Attribute> path, ActorInstance ai){
var a = path.last
var aVarName = path.toAbsolutePath("_")
if (a.type.type.enumerationOrPrimitive) {
val getters = if(path.size>1)path.take(path.size-1).invokeGetters(null)+"." else ""
'''
if(«aVarName» != null){
«ai.varName».«getters»«invokeSetter(a.name, null, aVarName)»;
getDiffMap().put("«ai.path»«path.toAbsolutePath("/")»", «aVarName»);
}
'''
} else if (a.type.type.dataClass) {
val dataClass = (a.type.type as DataClass)
'''
«FOR at : dataClass.allAttributes»
«genSetAttributeValues2(path.union(at), ai)»
«ENDFOR»
'''
}
}
}
|
