Skip to main content
aboutsummaryrefslogtreecommitdiffstats
blob: 39a997cf6e20cec2f4a05661e086f2c8cb678509 (plain) (blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
/*******************************************************************************
 * Copyright (c) 2011 Draeger Medical GmbH (http://www.draeger.com).
 * All rights reserved. This program and the accompanying materials
 * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0
 * which accompanies this distribution, and is available at
 * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
 *
 * CONTRIBUTORS:
 * 		Peter Karlitschek (initial contribution)
 *
 *******************************************************************************/

package org.eclipse.etrice.generator.cpp.gen

import com.google.inject.Inject
import com.google.inject.Singleton
import java.util.List
import org.eclipse.etrice.core.genmodel.etricegen.Root
import org.eclipse.etrice.core.genmodel.fsm.base.ILogger
import org.eclipse.etrice.core.room.CommunicationType
import org.eclipse.etrice.core.room.InterfaceItem
import org.eclipse.etrice.core.room.Message
import org.eclipse.etrice.core.room.Port
import org.eclipse.etrice.core.room.PortClass
import org.eclipse.etrice.core.room.ProtocolClass
import org.eclipse.etrice.core.room.SAP
import org.eclipse.etrice.core.room.SPP
import org.eclipse.etrice.generator.cpp.Main
import org.eclipse.etrice.generator.fsm.base.FileSystemHelpers
import org.eclipse.etrice.generator.fsm.base.IGeneratorFileIo
import org.eclipse.etrice.generator.generic.GenericProtocolClassGenerator
import org.eclipse.etrice.generator.generic.ProcedureHelpers
import org.eclipse.etrice.generator.generic.RoomExtensions
import org.eclipse.etrice.generator.generic.TypeHelpers

@Singleton
class ProtocolClassGen extends GenericProtocolClassGenerator {

	@Inject IGeneratorFileIo fileIO
	@Inject extension CppExtensions stdExt
	@Inject extension RoomExtensions roomExt
	@Inject extension ProcedureHelpers helpers
	@Inject extension TypeHelpers
	@Inject extension FileSystemHelpers
	@Inject Initialization initHelper
	@Inject ILogger logger

	def doGenerate(Root root) {

		for (pc: root.usedProtocolClasses.filter(cl|cl.isValidGenerationLocation)) {
			val path = pc.generationTargetPath+pc.getPath
			val infopath = pc.generationInfoPath+pc.getPath
			switch (pc.commType) {
				case CommunicationType::EVENT_DRIVEN:{
					fileIO.generateFile("generating ProtocolClass declaration", path, infopath, pc.cppHeaderFileName, root.generateHeaderFile(pc))
					fileIO.generateFile("generating ProtocolClass implementation", path, infopath, pc.cppSourceFileName, root.generateSourceFile(pc))
				}
				case CommunicationType::DATA_DRIVEN:{
					fileIO.generateFile("generating ProtocolClass declaration", path, infopath, pc.cppHeaderFileName, root.generateDataDrivenHeaderFile(pc))
					fileIO.generateFile("generating ProtocolClass implementation", path, infopath, pc.cppSourceFileName, root.generateDataDrivenSourceFile(pc))
				}
				case CommunicationType::SYNCHRONOUS:
					logger.logError("synchronous protocols not supported yet", pc)
			}
		}
	}


	def protected generateHeaderFile(Root root, ProtocolClass pc) {'''
		/**
		 * @author generated by eTrice
		 *
		 * Header File of ProtocolClass «pc.name»
		 *
		 */

		«generateIncludeGuardBegin(pc, '')»

		#include "common/modelbase/InterfaceItemBase.h"
		#include "common/modelbase/PortBase.h"
		#include "common/modelbase/ReplicatedInterfaceItemBase.h"
		#include "common/modelbase/ReplicatedPortBase.h"
		#include "common/etDatatypesCpp.hpp"

		«FOR dataClass : root.getReferencedDataClasses(pc)»
			#include "«dataClass.path»«dataClass.name».h"
		«ENDFOR»

		«pc.userCode1.userCode»

		«pc.generateNamespaceBegin»

		class «pc.name» {
		   public:
				/* message IDs */
				«genMessageIDs(pc)»

				«pc.userCode(2)»

				static bool isValidEvtID(int evtId) {
					return ((MSG_MIN < evtId) && (evtId < MSG_MAX));
				}
				static bool isValidOutgoingEvtID(int evtId) {
					return ((MSG_MIN < evtId) && (evtId < «IF pc.incomingMessages.size == 0»MSG_MAX«ELSE»IN_«pc.incomingMessages.get(0).name»«ENDIF»));
				}
				static bool isValidIncomingEvtID(int evtId) {
					return ((«IF pc.incomingMessages.size == 0»MSG_MAX«ELSE»IN_«pc.incomingMessages.get(0).name»«ENDIF» <= evtId) && (evtId < MSG_MAX));
				}
				static const std::string& getMessageString(int msg_id);

			private:
				static const std::string s_messageStrings[];

		};

		«portClassDeclaration(pc, false)»
		«portClassDeclaration(pc, true)»

		«pc.generateNamespaceEnd»

		«generateIncludeGuardEnd(pc, '')»
	'''
	}

	def protected portClassDeclaration(ProtocolClass pc, boolean conj) {
		var pclass = pc.getPortClass(conj)
		var portClassName = pc.getPortClassName(conj)
		var replPortClassName = pc.getPortClassName(conj, true)
	'''
	//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	// «IF conj»conjugated «ENDIF»port class
	//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	class «portClassName» : public etRuntime::PortBase {
		«IF pclass!=null»
			«pclass.userCode.userCode»
		«ENDIF»
	   public:
		 «portClassName»(etRuntime::IInterfaceItemOwner* actor, const std::string& name, int localId);
		 «portClassName»(etRuntime::IInterfaceItemOwner* actor, const std::string& name, int localId, int idx);

		«IF Main::settings.generateMSCInstrumentation»
			virtual void destroy();
		«ENDIF»

		 virtual void receive(const etRuntime::Message* m);

		«IF pclass!=null»
			«pclass.attributes.attributes»
			«pclass.operations.operationsDeclaration(portClassName)»
		«ENDIF»

		 // sent messages
		«FOR m : pc.getAllMessages(conj)»
		  	«messageSignature(m, false)»;
		  	«messageSignature(m, true)»;
		«ENDFOR»
	};

	//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	// «IF conj»conjugated «ENDIF»replicated port class
	//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	class «replPortClassName» : public etRuntime::ReplicatedPortBase {

		public:
			«replPortClassName»(etRuntime::IInterfaceItemOwner* actor, const std::string& name, int localId);

			int getReplication() const { return getNInterfaceItems(); }
			int getIndexOf(const etRuntime::InterfaceItemBase& ifitem) const { return ifitem.getIdx(); }
			«portClassName»& get(int idx) const { return *dynamic_cast<«portClassName»*>(getInterfaceItem(idx)); }

			«IF conj»
				// incoming messages
				«FOR m : pc.getAllIncomingMessages()»
					«messageSignature(m, false)»;
				«ENDFOR»
			«ELSE»
				// outgoing messages
				«FOR m : pc.getAllOutgoingMessages()»
					«messageSignature(m, false)»;
				«ENDFOR»
			«ENDIF»

		protected:
			virtual etRuntime::InterfaceItemBase* createInterfaceItem(etRuntime::IInterfaceItemOwner* rcv, const std::string& name, int lid, int idx) {
				return new «portClassName»(rcv, name, lid, idx);
			}

	};
	'''
	}

	def protected generateSourceFile(Root root, ProtocolClass pc) {'''
		/**
		 * @author generated by eTrice
		 *
		 * Source File of ProtocolClass «pc.name»
		 *
		 */

		#include "«pc.getCppHeaderFileName»"

		#include "common/debugging/DebuggingService.h"
		#include "common/debugging/MSCFunctionObject.h"
		#include "common/messaging/AbstractMessageReceiver.h"
		#include "common/messaging/Address.h"
		#include "common/messaging/Message.h"
		#include "common/modelbase/IEventReceiver.h"
		#include <iterator>
		#include <vector>

		using namespace etRuntime;

		«pc.generateNamespaceBegin»

		«pc.userCode(3)»

		/* message names as strings for debugging (generate MSC) */
		const std::string «pc.name»::s_messageStrings[] = {"MIN", «FOR m : pc.getAllOutgoingMessages()»"«m.name»",«ENDFOR» «FOR m : pc.getAllIncomingMessages()»"«m.name»",«ENDFOR»"MAX"};

		const std::string& «pc.name»::getMessageString(int msg_id) {
			if ((MSG_MIN < msg_id ) && ( msg_id < MSG_MAX )) {
				return s_messageStrings[msg_id];
			} else {
				// id out of range
				static const std::string errorMsg = "Message ID out of range";
				return errorMsg;
			}
		}

		«portClassImplementation(pc, false)»
		«portClassImplementation(pc, true)»

		«pc.generateNamespaceEnd»

	'''
	}


	def protected portClassImplementation(ProtocolClass pc, boolean conj) {
		var pclass = pc.getPortClass(conj)
		var portClassName = pc.getPortClassName(conj)
		var replPortClassName = pc.getPortClassName(conj, true)
	'''
	//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	// «IF conj»conjugated «ENDIF»port class
	//------------------------------------------------------------------------------------------------------------

	«portClassName»::«portClassName»(IInterfaceItemOwner* actor, const std::string& name, int localId)
		«pclass.generateConstructorInitalizerList('0')»
	{
	}

	«portClassName»::«portClassName»(IInterfaceItemOwner* actor, const std::string& name, int localId, int idx)
		«pclass.generateConstructorInitalizerList('idx')»
	{
		«IF pclass != null»«initHelper.genExtraInitializers(pclass.attributes)»«ENDIF»
	}
	«IF Main::settings.generateMSCInstrumentation»

		void «portClassName»::destroy() {
			DebuggingService::getInstance().removePortInstance(*this);
			PortBase::destroy();
		}
	«ENDIF»

	void «portClassName»::receive(const Message* msg) {
		// TODO JH further
		if (! «pc.name»::«IF conj»isValidOutgoingEvtID«ELSE»isValidIncomingEvtID«ENDIF»(msg->getEvtId())) {
			std::cout << "unknown" << std::endl;
		}

		«IF Main::settings.generateMSCInstrumentation»
			DebuggingService::getInstance().addMessageAsyncIn(getPeerAddress(), getAddress(), «pc.name»::getMessageString(msg->getEvtId()));
		«ENDIF»

		«IF pc.handlesReceive(conj)»
			switch (msg->getEvtId()) {
				«FOR hdlr : pc.getReceiveHandlers(conj)»
				case «pc.name»::«hdlr.msg.getCodeName()»:
					{
						«FOR command : hdlr.detailCode.lines»
						«command»
						«ENDFOR»
					}
					break;
				«ENDFOR»
				default:
			«ENDIF»
		getActor()->receiveEvent(this, msg->getEvtId(),	msg->getData());
		«IF pc.handlesReceive(conj)»
					break;
			}
		«ENDIF»
	}

	«IF pclass!=null»
		«pclass.operations.operationsImplementation(portClassName)»
	«ENDIF»

	// sent messages
	«FOR m : pc.getAllMessages(conj)»
		«sendMessage(m, pc.name, portClassName, conj)»
	«ENDFOR»

	//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	// «IF conj»conjugated «ENDIF»replicated port class
	//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
	«replPortClassName»::«replPortClassName»(IInterfaceItemOwner* actor, const std::string& name, int localId) :
			ReplicatedPortBase(actor, name, localId)
	{
	}

	«IF conj»
		// incoming messages
		«FOR m : pc.getAllIncomingMessages()»
			«messageSignatureDefinition(m, replPortClassName, false)»{
				for (std::vector<etRuntime::InterfaceItemBase*>::iterator it = getItems().begin(); it != getItems().end(); ++it) {
					(dynamic_cast<«portClassName»*>(*it))->«messageCall(m, false)»;
				}
			}
		«ENDFOR»
	«ELSE»
		// outgoing messages
		«FOR m : pc.getAllOutgoingMessages()»
			«messageSignatureDefinition(m, replPortClassName, false)»{
				for (std::vector<etRuntime::InterfaceItemBase*>::iterator it = getItems().begin(); it != getItems().end(); ++it) {
					(dynamic_cast<«portClassName»*>(*it))->«messageCall(m, false)»;
				}
			}
		«ENDFOR»
	«ENDIF»
	'''
	}

	def private generateConstructorInitalizerList(PortClass pc, String index) {
		val extension initHelper = initHelper
		val List<CharSequence> initList = newArrayList

		initList += '''PortBase(actor, name, localId, «index»)'''
		if(pc != null)
			initList += pc.attributes.map['''«name»(«initializerListValue»)''']

		initList.generateCtorInitializerList
	}

	def protected messageCall(Message m, boolean impl) {
		'''«m.name»«IF impl»_impl«ENDIF»(«IF m.data!=null» «m.data.name»«ENDIF»)'''
	}


	def protected messageSignature(Message m, boolean impl) {
		'''«IF m.priv||impl»private:«ELSE»public:«ENDIF» void «m.name»«IF impl»_impl«ENDIF»(«IF m.data!=null»«m.data.refType.signatureString» «m.data.name»«ENDIF»)'''
	}

	def protected messageSignatureDefinition(Message m, String classPrefix, boolean impl) {
		'''void «classPrefix»::«m.name»«IF impl»_impl«ENDIF»(«IF m.data!=null»«m.data.refType.signatureString» «m.data.name»«ENDIF»)'''
	}

	def protected sendMessage(Message m, String portClassName, String classPrefix, boolean conj) {
		var dir = if (conj) "IN" else "OUT"
		var hdlr = m.getSendHandler(conj)
		val dataArg = if(m.data != null) ''', «m.data.name»'''
		val messageType = if(m.data != null && !m.data.refType.ref) '''DataMessage<«m.data.refType.type.typeName»>''' else '''Message'''
		val message = '''new (buffer) «messageType»(getPeerAddress(), «portClassName»::«dir»_«m.name»«dataArg?:''»)'''
		'''
			«messageSignatureDefinition(m, classPrefix, false)» {
				«IF hdlr!=null»
					«FOR command : hdlr.detailCode.lines»	«command»
					«ENDFOR»
				«ELSE»
					«messageCall(m, true)»;
				«ENDIF»
			}
			
			«messageSignatureDefinition(m, classPrefix, true)» {
				«IF Main::settings.generateMSCInstrumentation»
					DebuggingService::getInstance().addMessageAsyncOut(getAddress(), getPeerAddress(),
					«portClassName»::getMessageString(«portClassName»::«dir»_«m.name»));
				«ENDIF»
				if (getPeerAddress().isValid()) {
«««					we have to use a dynamic cast here because we have a virtual base class
					Message* buffer = dynamic_cast<IMessageService*>(getPeerMsgReceiver())->getMessageBuffer(sizeof(«messageType»));
					if (buffer) {
						getPeerMsgReceiver()->receive(«message»);
					}
«««					// TODO JB: Handle buffer == NULL
				}
			}
		'''
	}


	def protected generateDataDrivenHeaderFile(Root root, ProtocolClass pc) {
		val sentMsgs = pc.allIncomingMessages.filter(m|m.data!=null)
		'''
			/**
			 * @author generated by eTrice
			 *
			 * Header File of ProtocolClass «pc.name»
			 *
			 */

			«pc.generateIncludeGuardBegin('')»

			#include "common/etDatatypesCpp.hpp"
			#include "common/modelbase/DataPort.h"
			«FOR dataClass : root.getReferencedDataClasses(pc)»
				#include "«dataClass.path»«dataClass.name».h"
			«ENDFOR»

			«pc.userCode1.userCode»

			«pc.generateNamespaceBegin»

			class «pc.name» {

				«pc.userCode2.userCode»

			};

			// send port holds data
			class «pc.getPortClassName(true)» : public etRuntime::DataSendPort {

			public:
				«pc.getPortClassName(true)»(etRuntime::IRTObject* parent, const std::string& name, int localId);

				// getters and setters
				«FOR msg : sentMsgs»
					void «msg.name»(«msg.data.refType.type.typeName» «msg.name») {
						m_«msg.name» = «msg.name»;
					}
					«msg.data.refType.type.typeName» «msg.name»() const {
						return m_«msg.name»;
					}
				«ENDFOR»

			private:
				«FOR msg : sentMsgs»
					«msg.data.refType.type.typeName» m_«msg.name»;
				«ENDFOR»
			};

			// receive port accesses send port
			class «pc.getPortClassName(false)» : public etRuntime::DataReceivePort {

			public:
				«pc.getPortClassName(false)»(etRuntime::IRTObject* parent, const std::string& name, int localId);

				// getters
				«FOR msg : sentMsgs»
					«msg.data.refType.type.typeName» «msg.name»() const;
				«ENDFOR»

			protected:
				virtual void connect(etRuntime::DataSendPort* dataSendPort);

			private:
				«pc.getPortClassName(true)»* m_peer;

			};

			«pc.generateNamespaceEnd»

			«pc.generateIncludeGuardEnd('')»
		'''
	}

	def protected generateDataDrivenSourceFile(Root root, ProtocolClass pc) {
		val sentMsgs = pc.allIncomingMessages.filter(m|m.data!=null)
		'''
			/**
			 * @author generated by eTrice
			 *
			 * Source File of ProtocolClass «pc.name»
			 *
			 */

			#include "«pc.getCppHeaderFileName»"

			using namespace etRuntime;

			«pc.generateNamespaceBegin»

			«pc.userCode3.userCode»

«««			«FOR model : models»
«««				import «model.name».*;
«««			«ENDFOR»
			// send port holds data

			// constructor
			«pc.getPortClassName(true)»::«pc.getPortClassName(true)»(IRTObject* parent, const std::string& name, int localId) :
					DataSendPort(parent, name, localId)
			{
			}

			// receive port accesses send port

			// constructor
			«pc.getPortClassName(false)»::«pc.getPortClassName(false)»(IRTObject* parent, const std::string& name, int localId) :
					DataReceivePort(parent, name, localId),
					m_peer(0)
			{

			}

			// getters
			«FOR msg : sentMsgs»
				«msg.data.refType.type.typeName» «pc.getPortClassName(false)»::«msg.name»() const {
					// TODO needs default value
					//if (m_peer == 0)
					/*	return «msg.data.refType.type.defaultValue»; */
					return m_peer->«msg.name»();
				}
			«ENDFOR»

			void «pc.getPortClassName(false)»::connect(DataSendPort* dataSendPort) {
				«pc.getPortClassName(true)»* peer = dynamic_cast<«pc.getPortClassName(true)»*>(dataSendPort);
				if (peer != 0)
					m_peer = peer;
			}

			«pc.generateNamespaceEnd»

		'''
	}

	override getMessageID(Message msg, InterfaceItem item) {
		if (item instanceof Port) {
			var p = item as Port;
			var direction = if (p.isConjugated())"OUT_" else "IN_"
			return enumInUse(p.getProtocol().getName(), direction+msg.getName())
		}
		else if (item instanceof SAP) {
			var sap = item as SAP;
			return enumInUse(sap.getProtocol().getName(), "OUT_"+msg.getName())
		}
		else if (item instanceof SPP) {
			var spp = item as SPP;
			return enumInUse(spp.getProtocol().getName(), "IN_"+msg.getName())
		}

		return "unknown interface item";
	}

	def protected String enumInUse(String namespace, String member) {
		return namespace+"::"+member
	}
}

Back to the top