1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
|
package org.eclipse.etrice.generator.cpp.gen
import com.google.inject.Inject
import com.google.inject.Singleton
import java.util.ArrayList
import org.eclipse.etrice.core.genmodel.base.ILogger
import org.eclipse.etrice.core.genmodel.etricegen.ExpandedActorClass
import org.eclipse.etrice.core.genmodel.etricegen.Root
import org.eclipse.etrice.core.room.ActorClass
import org.eclipse.etrice.generator.base.AbstractGenerator
import org.eclipse.etrice.generator.generic.GenericActorClassGenerator
import org.eclipse.etrice.generator.generic.ProcedureHelpers
import org.eclipse.etrice.generator.generic.RoomExtensions
import org.eclipse.xtext.generator.JavaIoFileSystemAccess
import static extension org.eclipse.etrice.core.room.util.RoomHelpers.*
@Singleton
class ActorClassGen extends GenericActorClassGenerator {
@Inject JavaIoFileSystemAccess fileAccess
@Inject extension CppExtensions
@Inject extension RoomExtensions
@Inject extension ProcedureHelpers
@Inject extension StateMachineGen
@Inject ILogger logger
def doGenerate(Root root) {
for (xpac: root.xpActorClasses) {
var path = xpac.actorClass.generationTargetPath+xpac.actorClass.getPath
logger.logInfo("generating ActorClass header '"+xpac.actorClass.getCppHeaderFileName+"' in '"+path+"'")
fileAccess.setOutputPath(path)
fileAccess.generateFile(xpac.actorClass.getCppHeaderFileName, root.generateHeaderFile(xpac, xpac.actorClass))
logger.logInfo("generating ActorClass source '"+xpac.actorClass.getCppSourceFileName+"' in '"+path+"'")
fileAccess.setOutputPath(path)
fileAccess.generateFile(xpac.actorClass.getCppSourceFileName, root.generateSourceFile(xpac, xpac.actorClass))
}
}
def generateHeaderFile(Root root, ExpandedActorClass xpac, ActorClass ac) {
val ctor = ac.operations.filter(op|op.constructor).head
val dtor = ac.operations.filter(op|op.destructor).head
'''
/**
* @author generated by eTrice
*
* Header File of ActorClass «ac.name»
*
*/
«generateIncludeGuardBegin(ac.name)»
#include "platforms/generic/etDatatypes.h"
#include "common/messaging/IRTObject.h"
#include "common/modelbase/PortBase.h"
#include "common/modelbase/InterfaceItemBase.h"
#include "common/modelbase/ActorClassBase.h"
#include "common/modelbase/SubSystemClassBase.h"
#include "common/messaging/Address.h"
#include "common/messaging/IMessageReceiver.h"
#include "common/debugging/DebuggingService.h"
#include <string>
#include <vector>
«FOR model : root.getReferencedModels(ac)»
««« #include "«model.name».h"
«ENDFOR»
«FOR pc : root.getReferencedProtocolClasses(ac)»
#include "«pc.path»«pc.name».h"
«ENDFOR»
«FOR dc : root.getReferencedDataClasses(ac)»
#include "«dc.path»«dc.name».h"
«ENDFOR»
«ac.userCode(1)»
class «ac.name» : public «IF ac.base!=null»«ac.base.name»«ELSE»etRuntime::ActorClassBase«ENDIF» {
protected:
//--------------------- ports
«ac.endPorts.map(port | '''«port.portClassName» «port.name»;''').join("\n")»
//--------------------- saps
«ac.strSAPs.map(sap | '''«sap.portClassName» «sap.name»;''').join("\n")»
//--------------------- services
«ac.serviceImplementations.map(svc | '''«svc.portClassName» «svc.spp.name»;''').join("\n")»
//--------------------- interface item IDs
«genInterfaceItemConstants(xpac, ac)»
«ac.attributes.attributes»
«ac.operationsImplementation»
public:
//--------------------- construction
«ac.name»(etRuntime::IRTObject* parent, std::string name, const std::vector<std::vector<etRuntime::Address> >& port_addr,
const std::vector<std::vector<etRuntime::Address> >& peer_addr);
«attributeSettersGettersImplementation(ac.attributes, ac.name)»
//--------------------- port getters
«FOR ep : ac.getEndPorts()»
«ep.portClassName.getterImplementation(ep.name, ac.name)»
«ENDFOR»
«FOR sap : ac.strSAPs»
«sap.portClassName.getterImplementation(sap.name, ac.name)»
«ENDFOR»
«FOR svc : ac.serviceImplementations»
«svc.portClassName.getterImplementation(svc.spp.name, ac.name)»
«ENDFOR»
//--------------------- lifecycle functions
virtual void init();
virtual void start();
«IF !ac.overridesStop()»
virtual void stop();
«ENDIF»
virtual void destroy();
«IF ac.hasNonEmptyStateMachine»
««« «xpac.genStateMachine()»
//--------------------- dummy instead of state machine gen
virtual void receiveEvent(const etRuntime::InterfaceItemBase& ifitem, int evt, void* data){};
virtual void executeInitTransition(){};
«ELSEIF !xpac.hasStateMachine()»
public:
//--------------------- no state machine
virtual void receiveEvent(const etRuntime::InterfaceItemBase& ifitem, int evt, void* data);
virtual void executeInitTransition();
«ENDIF»
«ac.userCode(2)»
};
«generateIncludeGuardEnd(ac.name)»
'''
}
def generateConstructorInitalizerList(ActorClass ac) {
var initializerList = new ArrayList<CharSequence>();
if (ac.base==null) {
initializerList.add('''ActorClassBase( parent, name, port_addr[0][0], peer_addr[0][0])''')
}
else {
initializerList.add('''«ac.base.name»(*this, parent, name, port_addr, peer_addr)''')
}
// own ports
for ( ep : ac.getEndPorts() ) {
initializerList.add('''«ep.name»(*this, this, "«ep.name»", IFITEM_«ep.name», «IF ep.multiplicity==1»0, «ENDIF»port_addr[IFITEM_«ep.name»]«IF ep.multiplicity==1»[0]«ENDIF», peer_addr[IFITEM_«ep.name»]«IF ep.multiplicity==1»[0]«ENDIF»)''');
}
// own saps
for ( sap : ac.strSAPs ) {
initializerList.add('''«sap.name»(*this, this, "«sap.name»", IFITEM_«sap.name», 0, port_addr[IFITEM_«sap.name»][0], peer_addr[IFITEM_«sap.name»][0])''');
}
// own service implementations
for (svc : ac.serviceImplementations) {
initializerList.add('''«svc.spp.name»(*this, this, "«svc.spp.name»", IFITEM_«svc.spp.name», port_addr[IFITEM_«svc.spp.name»], peer_addr[IFITEM_«svc.spp.name»])''');
}
return
'''
«initializerList.join(',\n')»
'''
}
def generateSourceFile(Root root, ExpandedActorClass xpac, ActorClass ac) {
val ctor = ac.operations.filter(op|op.constructor).head
val dtor = ac.operations.filter(op|op.destructor).head
'''
/**
* @author generated by eTrice
*
* Source File of ActorClass «ac.name»
*
*/
#include "«ac.getCppHeaderFileName»"
#include "common/debugging/DebuggingService.h"
#include <iostream>
using namespace etRuntime;
«ac.name»::«ac.name»(etRuntime::IRTObject* parent, std::string name, const std::vector<std::vector<etRuntime::Address> >& port_addr,
const std::vector<std::vector<etRuntime::Address> >& peer_addr)
: «ac.generateConstructorInitalizerList»
{
setClassName("«ac.name»");
««« TODO change to constructor initializer list
«ac.attributes.attributeInitialization(false)»
«IF ctor!=null»
{
// user defined constructor body
«AbstractGenerator::getInstance().getTranslatedCode(ctor.detailCode)»
}
«ENDIF»
}
void «ac.name»::init(){
initUser();
}
void «ac.name»::start(){
startUser();
}
«IF !ac.overridesStop()»
void «ac.name»::stop(){
stopUser();
}
«ENDIF»
void «ac.name»::destroy(){
«IF dtor!=null»
// user defined destructor body
«AbstractGenerator::getInstance().getTranslatedCode(dtor.detailCode)»
«ENDIF»
}
«IF ac.hasNonEmptyStateMachine»
««« «xpac.genStateMachine()»
«ELSEIF !xpac.hasStateMachine()»
//--------------------- no state machine
void «ac.name»::receiveEvent(const etRuntime::InterfaceItemBase& ifitem, int evt, void* data) {
handleSystemEvent(ifitem, evt, data);
}
void «ac.name»::executeInitTransition(){
}
«ENDIF»
'''
}
}
|
