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| -rw-r--r-- | plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend | 17 |
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diff --git a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend index cc7644833..a425415a2 100644 --- a/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend +++ b/plugins/org.eclipse.etrice.generator.c/src/org/eclipse/etrice/generator/c/gen/SubSystemClassGen.xtend @@ -94,6 +94,8 @@ class SubSystemClassGen { void «ssc.name»_stop(void); /* lifecycle stop */
void «ssc.name»_destroy(void); /* lifecycle destroy */
+ void «ssc.name»_shutdown(void); /* shutdown the dispatcher loop */
+
«helpers.userCode(ssc.userCode2)»
«generateIncludeGuardEnd(ssc.name)»
@@ -127,9 +129,10 @@ class SubSystemClassGen { /* data for SubSysten «ssc.name» */
typedef struct «ssc.name» {
char *name;
+ volatile int shutdownRequest;
} «ssc.name»;
- static «ssc.name» «ssc.name»Inst = {"«ssc.name»"};
+ static «ssc.name» «ssc.name»Inst = {"«ssc.name»",0};
void «ssc.name»_initActorInstances(void);
void «ssc.name»_constructActorInstances(void);
@@ -160,7 +163,7 @@ class SubSystemClassGen { ET_MSC_LOGGER_SYNC_ENTRY("SubSys", "run")
#ifdef ET_RUNTIME_ENDLESS
- while(TRUE){
+ while(!(«ssc.name»Inst.shutdownRequest)){
if (etTimer_executeNeeded()){
etMessageService_execute(&msgService_Thread1);
«generateDatadrivenExecutes(root, ssi)»
@@ -168,7 +171,7 @@ class SubSystemClassGen { }
#else
uint32 loopCounter = 0;
- while(TRUE){
+ while(!(«ssc.name»Inst.shutdownRequest)){
if (etTimer_executeNeeded()){
etMessageService_execute(&msgService_Thread1);
«generateDatadrivenExecutes(root, ssi)»
@@ -200,6 +203,14 @@ class SubSystemClassGen { ET_MSC_LOGGER_SYNC_EXIT
}
+ void «ssc.name»_shutdown(void){
+ ET_MSC_LOGGER_SYNC_ENTRY("SubSys", "shutdown")
+ etLogger_logInfoF("%s_shutdown", «ssc.name»Inst.name);
+ «ssc.name»Inst.shutdownRequest = 1;
+ ET_MSC_LOGGER_SYNC_EXIT
+ }
+
+
void «ssc.name»_constructActorInstances(void){
ET_MSC_LOGGER_SYNC_ENTRY("«ssc.name»", "constructActorInstances")
«FOR ai : ssi.allContainedInstances»
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